[發明專利]一種適用于皮帶輸送機的包膠滾筒自動組裝設備及工藝

有效

• 申請號: 202010153796.X
• 申請日: 2020-03-07
• 公開（公告）號: CN111169934B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 關振鵬
• 申請（專利權）人: 安徽道普機械科技有限公司
• 主分類號: B65G39/02
• 分類號: B65G39/02;B23P21/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

1.一種適用于皮帶輸送機的包膠滾筒自動組裝設備，包括工作臺，其特征在于，還包括轉盤驅動裝置和旋轉盤，轉盤驅動裝置的工作端與旋轉盤的下部中間位置固定連接；工作臺的上部沿著旋轉盤的順時針轉動方向上依次設有筒體上料裝置，用于提供配件筒體，并將其配件筒體移動放置到定位座內；筒體清潔加油裝置，用于對配件筒體內部進行清潔并注入潤滑油；加強環插接裝置，用于將配件加強環嵌入至配件筒體內以組裝成組合件一；油脂涂覆裝置，用于驅動組合件一內的配件加強環在配件筒體內旋轉；外觀檢測裝置一，用于對組合件一內部進行外觀檢測；雙輔圈插接裝置，用于兩個配件輔圈分別嵌入到組合件一內部兩端以組裝成組合件二；轉軸插接裝置，用于將配件轉軸嵌入至組合件二內以組裝成組合件三；外觀檢測裝置二，用于對組合件三的內部進行外觀檢測；軸承透蓋組合裝置，用于將配件軸承與配件透蓋組合為組合件四并將組合件四放置到組合件三內以形成組合件五；外觀檢測裝置三，用于對組合件四在組合件三上的位置進行外觀檢測；鉚釘裝置，用于通過鉚釘將組合件五鉚釘固定為成品包膠滾筒；成品下料裝置，用于將成品包膠滾筒拾取轉移到后序工位，加強環插接裝置包括加強環給料盤、加強環直振組件、加強環暫放臺、加強環移料手和加強環夾持氣缸，所述加強環直振組件的輸入端承接于加強環給料盤的輸出端，加強環暫放臺承接于加強環直振組件的輸出端，加強環移料手安裝在加強環暫放臺的一側，加強環移料手的作業端安裝有橡膠柱，所述橡膠柱直徑從上之下依次遞減，加強環夾持氣缸安裝在加強環移料手的作業端下方，與橡膠柱配合作業以取下配件加強環，雙輔圈插接裝置包括插接支撐座、輔圈移料手、輔圈給料組件、輔圈插接手和輔圈上料手，所述插接支撐座安裝在旋轉盤的一側，輔圈移料手安裝在旋轉盤與插接支撐座之間，輔圈插接手和輔圈給料組件前后排列安裝在插接支撐座的后側，以將輔圈給料組件上的配件輔圈嵌入配件筒體內，輔圈上料手安裝在插接支撐座的前側，以將插接支撐座內的組合件二夾持移動到旋轉盤的定位座內，軸承透蓋組合裝置包括軸承給料盤、軸承直振組件、軸承暫放臺、軸承錯位推移組件、透蓋給料盤、透蓋直振組件、透蓋暫放臺、透蓋移動組件、一級壓合組件、軸承壓入高度檢測組和二級壓合組件，軸承給料盤和透蓋給料盤前后排列安裝在工作臺上，軸承直振組件和透蓋直振組件的輸入端分別對應承接于軸承給料盤和透蓋給料盤的輸出端，軸承暫放臺和透蓋暫放臺分別對應承接于軸承直振組件和透蓋直振組件的輸出端，透蓋移動組件安裝在透蓋暫放臺的后側，透蓋暫放臺的左側還安裝有延伸板，一級壓合組件安裝在透蓋暫放臺的左側，延伸板的上部位于軸承壓入一級壓合組件的下部還設有基座一，軸承錯位推移組件安裝在軸承暫放臺的前側，以將軸承暫放臺上的配件軸承推入至基座一內，軸承壓入高度檢測組安裝在一級壓合組件的左側，以檢測軸承在透蓋內的高度位置，延伸板的上部位于軸承壓入高度檢測組的下部還設有基座二，二級壓合組件安裝在軸承壓入高度檢測組的左側，以將配件軸承壓入配件透蓋內以組裝成組合件四，延伸板的上部位于二級壓合組件的下部還設有基座三，透蓋移動組件包括移動支架、水平移動模組三、升降模組三、升降板三和四個手指氣缸，水平移動模組三的固定端安裝在移動支架的上部，水平移動模組三的工作端與升降模組三的固定端連接，升降模組三的后部通過水平滑座與移動支架前部的水平滑軌滑動連接，升降模組三的工作端與升降板三的上部固定連接，四個手指氣缸的固定端水平排列且等間距固定在升降板三的前部。

2.根據權利要求1中所述一種適用于皮帶輸送機的包膠滾筒自動組裝設備，其特征在于，筒體上料裝置包括筒體給料盤、筒體直振組件、筒體錯位分料組件以及筒體上料機械手，筒體直振組件的輸入端承接于筒體給料盤的輸出端，筒體錯位分料組件的輸入端垂直承接于筒體直振組件的輸出端，筒體上料機械手安裝在筒體錯位分離組件的尾端一側。