[發明專利]撕膜機械手的機構

在審

• 申請號: 202010153795.5
• 申請日: 2020-03-07
• 公開（公告）號: CN113352292A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 劉晨
• 申請（專利權）人: 佛山市成搏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了撕膜機械手的機構，撕膜架分別設有行走小車和軌道架，行走小車采用滑輪等連接于軌道架，行走小車分別設有驅動機和升降導套，驅動機分別連接于行走小車連接于軌道架的滑輪，也連接于升降導套，升降導套內部設有升降導軸，升降導軸一端連接于吸盤架，吸盤架設有旋轉架，且一側設有旋轉機，旋轉機連接于旋轉架，旋轉架分別設有吸盤，旋轉架轉動，讓吸盤也具有轉動的作用，且吸盤架分別設有夾緊氣缸，夾緊氣缸連接于轉動后的吸盤，讓機械手進行撕膜的時候，更穩定的連接于需要撕膜的膜紙，本發明機械手具有穩定撕膜的作用，且具有提高撕膜生產率的效果。

技術領域

本發明涉及撕膜技術領域，更具體地說，尤其涉及撕膜機械手的機構。

背景技術

撕膜機械手是一種撕膜的機械，現在的撕膜機械手進行撕膜的時候，采用人工輔助撕膜，且現在的撕膜機械手進行撕膜的時候，采用吸盤吸住膜紙，對產品進行撕膜的作用，其現在的撕膜機械手只會直線驅動撕膜，這種撕膜結構，因吸盤和撕膜的產品形成90°，因吸盤吸住的膜紙不穩定等，會導致撕膜工序停止或許要重新撕膜的程序，這會導致整個工序的延續，會影響到生產率的問題。

發明內容

本發明的目的在于針對背景技術中所述的問題，提供撕膜機械手的機構，撕膜架分別設有行走小車和軌道架，行走小車采用滑輪等連接于軌道架，行走小車分別設有驅動機和升降導套，驅動機分別連接于行走小車連接于軌道架的滑輪，也連接于升降導套，升降導套內部設有升降導軸，升降導軸一端連接于吸盤架，吸盤架設有旋轉架，且一側設有旋轉機，旋轉機連接于旋轉架，旋轉架分別設有吸盤，旋轉架轉動，讓吸盤也具有轉動的作用，且吸盤架分別設有夾緊氣缸，夾緊氣缸連接于轉動后的吸盤，讓機械手進行撕膜的時候，更穩定的連接于需要撕膜的膜紙，本發明機械手具有穩定撕膜的作用，且具有提高撕膜生產率的效果。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括撕膜架，撕膜架分別設有軌道架和行走小車，行走小車采用滑輪連接于軌道架，軌道架為直線結構，行走小車的框架一側設有驅動機，驅動機連接于滑輪，且連機于升降導軸，升降導軸設置于升降導套內部，升降導套固定設置于行走小車另一側，升降導軸一端連接吸盤架，吸盤架分別設有旋轉架和旋轉機，吸盤架內側中部設有旋轉架，外框一側設有旋轉機，旋轉機采用軸承連接于旋轉架，旋轉架分別設有多個吸盤，其吸盤架分別設有夾緊氣缸，夾緊氣缸連接于吸盤。

進一步，所述吸盤設置吸嘴，且通過旋轉架連接于夾緊氣缸，吸盤設置吸嘴的長度調節連接于夾緊氣缸。

進一步，所述夾緊氣缸采用管道連接于氣缸機。

進一步，所述吸盤通過旋轉架驅動旋轉可分別為180°和360°。

進一步，所述升降導套分別設有限位輪，限位輪為圓形框架設置。

進一步，所述限位輪為塑形材料制造。

進一步，所述限位輪通過摩擦連接于升降導軸，限位輪可采用框架分別設置多個凸點等。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：撕膜架兩側分別設有導軌架，導軌架連接于行走小車，行走小車分別設有驅動機和升降導套，驅動機連接于行走小車底部設置的滑輪架，讓行走小車具有驅動直線行走的作用，升降導套內部設有升降導軸，驅動機通過軸承和升降導套連接于升降導軸，讓升降導軸具有升降的作用，升降導軸一端連接吸盤架，吸盤架分別設有旋轉架、旋轉機和夾緊氣缸，吸盤架外框一側設有旋轉機，旋轉機連接于吸盤架內部設置的旋轉架，讓旋轉架具有轉動的作用，旋轉架分別設有吸盤，旋轉架通過旋轉轉動的時候，會連接于吸盤架分別設置的夾緊氣缸，夾緊氣缸通過線管連接于氣缸，夾緊氣缸驅動連接于旋轉后對應的吸盤，讓吸盤吸住的膜紙也連接于夾緊氣缸，主要讓撕膜機械手對產品進行撕膜的時候穩定撕膜的膜紙，實現穩定撕膜，防止影響生產率的問題，本發明機械手具有穩定撕膜的作用，且具有提高撕膜生產率的效果。

附圖說明

圖1為本發明的撕膜架結構示意圖。

圖2為本發明的吸盤架結構示意圖。