[發明專利]撕膜機械手的機構

在審

• 申請號: 202010153795.5
• 申請日: 2020-03-07
• 公開（公告）號: CN113352292A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 劉晨
• 申請（專利權）人: 佛山市成搏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.撕膜機械手的機構，包括撕膜架（1），撕膜架（1）分別設有軌道架（10）和行走小車（2），行走小車（2）采用滑輪連接于軌道架（10），軌道架（10）為直線結構，行走小車（2）的框架一側設有驅動機（20），驅動機（20）連接于滑輪，且連機于升降導軸（21），升降導軸（21）設置于升降導套（22）內部，升降導套（22）固定設置于行走小車（2）另一側，升降導軸（21）一端連接吸盤架（3），吸盤架（3）分別設有旋轉架（31）和旋轉機（30），吸盤架（3）內側中部設有旋轉架（31），外框一側設有旋轉機（30），旋轉機（30）采用軸承連接于旋轉架（31），旋轉架（31）分別設有多個吸盤（4），其吸盤架（3）分別設有夾緊氣缸（40），夾緊氣缸（40）連接于吸盤（4）。

2.根據權利要求1所述本發明撕膜機械手的機構，其特征在于：所述吸盤（4）設置吸嘴，且通過旋轉架（31）連接于夾緊氣缸（40），吸盤（4）設置吸嘴的長度調節連接于夾緊氣缸（40）。

3.根據權利要求1或2所述本發明撕膜機械手的機構，其特征在于：所述夾緊氣缸（40）采用管道連接于氣缸機。

4.根據權利要求1或2所述本發明撕膜機械手的機構，其特征在于：所述吸盤（4）通過旋轉架（31）驅動旋轉可分別為180°和360°。

5.根據權利要求1或2所述本發明撕膜機械手的機構，其特征在于：所述升降導套（22）分別設有限位輪（23），限位輪（23）為圓形框架設置。

6.根據權利要求1或2所述本發明撕膜機械手的機構，其特征在于：所述限位輪（23）為塑形材料制造。

7.根據權利要求1或2所述本發明撕膜機械手的機構，其特征在于：所述限位輪（23）通過摩擦連接于升降導軸（21），限位輪（23）可采用框架分別設置多個凸點等。