[發(fā)明專利]鋰電池自動入殼系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010153526.9
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111370747B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林敏;和明;安誼志;劉蓮;張?zhí)煲?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/052;H01M6/00
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 孫長江;梁永芳

1.一種鋰電池自動入殼系統(tǒng)，其特征在于，包括：

裝配模塊(1)，所述裝配模塊(1)用于將電芯(4)和鋁殼(3)的裝配成入殼成品(5)；

轉(zhuǎn)載模塊(2)，所述轉(zhuǎn)載模塊(2)用于將鋁殼(3)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述裝配模塊(1)，還用于將入殼成品(5)由所述裝配模塊(1)轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序；

所述轉(zhuǎn)載模塊(2)包括第一搭載臺(6)、第二搭載臺(7)，所述第一搭載臺(6)用于將鋁殼(3)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述裝配模塊(1)，所述第二搭載臺(7)用于將入殼成品(5)由所述裝配模塊(1)轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序；

所述轉(zhuǎn)載模塊(2)包括轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(8)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(8)上設(shè)有滑架(9)，所述第一搭載臺(6)、第二搭載臺(7)安裝在所述滑架(9)上，隨所述滑架(9)沿所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(8)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動入殼系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(8)通過所述裝配模塊(1)的上方，所述第一搭載臺(6)、第二搭載臺(7)分別吊裝在所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(8)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動入殼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一搭載臺(6)設(shè)有至少一個鋁殼轉(zhuǎn)運(yùn)組件(10)，所述鋁殼轉(zhuǎn)運(yùn)組件(10)包括真空吸盤(11)，所述真空吸盤(11)能夠吸附水平放置的鋁殼(3)，和/或，所述第二搭載臺(7)設(shè)有至少一個入殼成品轉(zhuǎn)運(yùn)組件(12)，所述入殼成品轉(zhuǎn)運(yùn)組件(12)包括第一夾持件(13)，所述第一夾持件(13)能夠夾持水平放置的入殼成品(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動入殼系統(tǒng)，其特征在于，鋰電池自動入殼系統(tǒng)包括至少兩個裝配模塊(1)，所述至少兩個裝配模塊(1)并列設(shè)置，所述轉(zhuǎn)載模塊(2)同時為至少兩個裝配模塊(1)進(jìn)行鋁殼(3)及入殼成品(5)的轉(zhuǎn)運(yùn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動入殼系統(tǒng)，其特征在于，鋰電池自動入殼系統(tǒng)還包括鋁殼上料模塊(14)、除塵模塊(15)，所述鋁殼上料模塊(14)、除塵模塊(15)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(8)一側(cè)，所述第一搭載臺(6)能夠?qū)⑺龀龎m模塊(15)除塵完成的鋁殼(3)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述裝配模塊(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋰電池自動入殼系統(tǒng)，其特征在于，所述除塵模塊(15)包括翻轉(zhuǎn)裝置(16)、吸塵裝置(17)，所述翻轉(zhuǎn)裝置(16)用于將豎直放置，且開口向上的鋁殼(3)翻轉(zhuǎn)180°，所述吸塵裝置(17)用于對所述鋁殼(3)內(nèi)部進(jìn)行除塵。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池自動入殼系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置(16)包括至少一個翻轉(zhuǎn)夾具(18)，所述翻轉(zhuǎn)夾具(18)通過伺服電機(jī)(19)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，和/或，所述吸塵裝置(17)包括至少一個吸塵件(20)，所述吸塵件(20)通過頂升氣缸(21)驅(qū)動插入鋁殼(3)內(nèi)部吸塵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的鋰電池自動入殼系統(tǒng)，其特征在于，鋰電池自動入殼系統(tǒng)還包括檢測模塊(22)，所述檢測模塊(22)用于對入殼成品(5)進(jìn)行質(zhì)量檢測。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋰電池自動入殼系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊(22)包括載料臺(23)、移動探針(24)，所述載料臺(23)用于固定入殼成品(5)，所述移動探針(24)能夠與入殼成品(5)的電極接觸以完成質(zhì)量檢測。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋰電池自動入殼系統(tǒng)，其特征在于，鋰電池自動入殼系統(tǒng)還包括下料模塊(25)，所述下料模塊(25)根據(jù)檢測模塊(22)的質(zhì)量檢測結(jié)果分別將合格的入殼成品(5)和不合格的入殼成品(5)分別輸出。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋰電池自動入殼系統(tǒng)，其特征在于，除塵模塊(15)、檢測模塊(22)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(8)的第一端，裝配模塊(1)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)軌道(8)的第二端。