[發明專利]一種無人車遙控控制方法、控制系統及無人車

在審

• 申請號: 202010153405.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111324124A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王猛;曹雪平
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/03;G08B7/06;G08B21/24;G08C17/02;G08C25/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 左文

本發明涉及無人車、無人駕駛、自動駕駛控制技術領域，公開一種無人車遙控控制方法、控制系統及無人車，其中，遙控控制方法包括：當操作者通過遙控器對無人車操控發生故障時，遙控器將故障信息發送給后臺；后臺對故障信息進行識別，判斷故障是來源于無人車的故障和/或遙控器的故障；若故障是來源于遙控器的故障，則后臺授權與無人車預先綁定的用戶終端對無人車進行操控；若故障是來源于無人車的故障，則后臺向遙控器反饋對應無人車的故障的處理指令。本發明通過在無人車操控發生故障時，基于不同的故障信息做出不同的解決辦法，減少由于遙控器故障導致的無人車行駛的安全事故；當無人車存在故障時，及時知悉故障原因，保證無人車后續的正常工作。

技術領域

本發明涉及無人車、無人駕駛、自動駕駛控制技術領域，具體而言，涉及一種無人車遙控控制方法、控制系統及無人車。

背景技術

目前，大多數無人車可通過手持遙控器進行操控，無人車上的接收器接收來自遙控器的信號，可以控制無人車的行駛，遙控器可以控制無人車的行駛速度與方向。

但是，當遙控器或無人車任何一方發生故障時，無人車的行駛與遙控器的操作指令不相符合，無人車失去控制，會造成無人車行駛的安全隱患；以及當無人車自身發生故障時，不能及時知曉，費時費力。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的第一方面提供一種無人車遙控控制方法，所述方法包括：

當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，所述遙控器將故障信息發送給后臺；

所述后臺對所述故障信息進行識別，判斷所述故障是來源于所述無人車的故障和/或所述遙控器的故障；

若所述故障是來源于所述遙控器的故障，則所述后臺授權與所述無人車預先綁定的用戶終端對所述無人車進行操控；

若所述故障是來源于所述無人車的故障，則所述后臺向所述遙控器反饋對應所述無人車的故障的處理指令。

本發明通過在無人車操控發生故障時，后臺接收、識別判斷故障信息，并基于不同的故障信息做出不同的解決辦法，一方面，當遙控器存在故障時，采用與無人車預先綁定的用戶終端操控無人車，減少由于遙控器故障導致的無人車行駛的安全事故；另一方面，當無人車存在故障時，及時了解故障原因，及時維修，保證無人車后續的正常工作，提升無人車的工作效率。

進一步地，所述故障信息包括當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，所述遙控器工作狀態的信息和所述無人車的信息；所述方法進一步包括：當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，所述遙控器提取所述遙控器工作狀態的信息和所述無人車的工作狀態信息；

所述后臺對所述遙控器的工作狀態信息和所述無人車的工作狀態信息進行識別，判斷所述故障是來源于所述無人車的故障和/或所述遙控器的故障。

本發明通過在發生故障時，通過遙控器獲取無人車和遙控器的工作狀態信息并發送給后臺，由后臺對工作狀態信息進行識別與判斷，不需要建立無人車與后臺之間的遠程通信連接，從而防止降低無人車的續航時間。

進一步地，所述遙控器具有自檢按鍵，所述方法還包括：當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，操作者按下所述自檢按鍵，控制所述無人車和所述遙控器進行自檢并生成所述故障信息。

本發明通過在無人車操控發生故障時，操作者按下遙控器上的自檢按鍵，控制遙控器和無人車進行自檢并生成故障信息且發送給后臺，從而實現及時生成故障信息，進一步提升故障信息判斷的效率。

進一步地，所述遙控器具有語音控制模塊，所述方法還包括：當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，操作者通過所述語音控制模塊，控制所述無人車和所述遙控器進行自檢并生成所述故障信息。