[發明專利]一種無人車遙控控制方法、控制系統及無人車

在審

• 申請號: 202010153405.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111324124A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王猛;曹雪平
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/03;G08B7/06;G08B21/24;G08C17/02;G08C25/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 左文

1.一種無人車遙控控制方法，其特征在于，所述方法包括：

當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，所述遙控器將故障信息發送給后臺；

所述后臺對所述故障信息進行識別，判斷所述故障是來源于所述無人車的故障和/或所述遙控器的故障；

若所述故障是來源于所述遙控器的故障，則所述后臺授權與所述無人車預先綁定的用戶終端對所述無人車進行操控；

若所述故障是來源于所述無人車的故障，則所述后臺向所述遙控器反饋對應所述無人車的故障的處理指令。

2.根據權利要求1所述的無人車遙控控制方法，其特征在于，所述故障信息包括當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，所述遙控器工作狀態的信息和所述無人車的信息；

所述方法進一步包括：當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，所述遙控器提取所述遙控器工作狀態的信息和所述無人車的工作狀態信息；

所述后臺對所述遙控器的工作狀態信息和所述無人車的工作狀態信息進行識別，判斷所述故障是來源于所述無人車的故障和/或所述遙控器的故障。

3.根據權利要求2所述的無人車遙控控制方法，其特征在于，所述遙控器具有自檢按鍵，所述方法還包括：當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，操作者按下所述自檢按鍵，控制所述無人車和所述遙控器進行自檢并生成所述故障信息。

4.根據權利要求2所述的無人車遙控控制方法，其特征在于，所述遙控器具有語音控制模塊，所述方法還包括：當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，操作者通過所述語音控制模塊，控制所述無人車和所述遙控器進行自檢并生成所述故障信息。

5.根據權利要求1中任一項所述的無人車遙控控制方法，其特征在于，所述遙控器具有緊急制動按鍵和緊急鏈路，所述緊急鏈路不同于操控鏈路；所述方法還包括：當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，所述操作者按下所述緊急制動按鍵，通過所述緊急鏈路控制所述無人車緊急制動。

6.根據權利要求1中任一項所述的無人車遙控控制方法，其特征在于，所述方法還包括：當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，所述遙控器提示所述故障信息。

7.根據權利要求6所述的無人車遙控控制方法，其特征在于，所述提示方式包括如下至少一種：顯示屏提示方式、燈光閃爍提示方式和聲音提示方式。

8.一種無人車遙控控制系統，其特征在于，應用權利要求1-7中任一項所述的控制方法，包括遙控器，所述遙控器用于對所述無人車進行操控；

所述遙控器包括故障通信模塊，所述故障通信模塊用于：當操作者通過遙控器對所述無人車操控發生故障時，所述遙控器的所述故障通信模塊將所述故障信息發送給后臺；

所述后臺，包括存儲單元，所述存儲單元用于存儲故障信息和用于存儲與所述無人車預先綁定的所述用戶終端；

和處理器，所述處理器用于接收所述遙控器發送的所述故障信息并對所述故障信息進行識別，用于判斷所述故障是來源于所述無人車的故障和/或所述遙控器的故障；

具體用于：若所述故障是來源于所述遙控器的故障，則所述處理器授權與所述無人車預先綁定的所述用戶終端對所述無人車進行操控；

若所述故障是來源于所述無人車的故障，則所述處理器向所述遙控器反饋對應所述無人車的故障的處理指令。

9.一種無人車，其特征在于，包括權利要求1-7中任一所述的無人車遙控控制方法，且所述無人車不包括與所述后臺通信的通信單元。