[發明專利]一種工業領域物品回收放置的AI識別系統及方法

在審

• 申請號: 202010153039.2
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111268394A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 鐘鵬飛;陳朝波;陳偉偉;潘錦;徐志國;徐漢彬
• 申請（專利權）人: 協創云科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G65/32;B65G65/00;B65G69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工業領域物品回收放置的AI識別系統及方法，其中系統包括回收箱，所述回收箱內設置有傳送裝置與攝像頭，所述傳送裝置設置在所述回收箱內的底部，所述攝像頭置于所述傳送裝置的上方以使得所述傳送裝置的至少局部上端面在所述攝像頭的視野范圍內；所述傳送裝置與攝像頭均電連接控制器。本發明的工業領域物品回收放置的AI識別系統及方法克服了傳統方案的眾多缺點，提出了一種基于機器視覺的深度學習識別方案和相應物理結構設計，有效的實現了工業領域物品的準確分類識別和回收。本發明能精確識別具體的物品類別，解決了工廠在物品回收管理中的難題，顯著的提升了工廠的運行和管理效率，并且杜絕了浪費。

技術領域

本發明涉及物品智能回收技術領域，特別是涉及一種工業領域物品回收放置的AI識別系統及方法。

背景技術

在工廠中，有很多場景需要將使用后的工具放回放好，以便下一次再繼續使用和高效查找。然而，如何識別和管理當前放回的工具是否是之前領用的工具，是工廠管理中很突出的一個痛點。

在傳統的方法中，有RFID、掉落檢測、重量檢測等多種方法，但都有著非常明顯的問題，對很多工具，例如切割刀具，需要高速運轉，而且體積較小，無法在其上粘貼RFID用于識別，掉落檢測和重量檢測的問題更直觀，僅能判別有無，無法判別是否是同類的工具，存在監管上的巨大漏洞，容易造成工廠資產流失。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種工業領域物品回收放置的AI識別系統及方法，旨在提供一種可對投放的物品進行類別識別并選擇性回收，以解決工具回收管理上的難題。

技術方案：為實現上述目的，本發明的工業領域物品回收放置的AI識別系統包括回收箱，所述回收箱內設置有傳送裝置與攝像頭，所述傳送裝置設置在所述回收箱內的底部，所述攝像頭置于所述傳送裝置的上方以使得所述傳送裝置的至少局部上端面在所述攝像頭的視野范圍內；所述傳送裝置與攝像頭均電連接控制器。

進一步地，所述回收箱的入口位置設置有可相對其開合的轉動門，所述回收箱上安裝有可作用于所述轉動門的電子鎖，所述電子鎖可使所述轉動門相對于所述回收箱閉合固定；所述電子鎖電連接所述控制器。

進一步地，還包括環形光源，所述環形光源與所述攝像頭的鏡頭同軸設置。

進一步地，所述傳送裝置包括傳送帶以及傳送電機，所述傳送帶與所述傳送電機驅動連接。

一種工業領域物品回收放置的AI識別方法，其基于上述的工業領域物品回收放置的AI識別系統，所述方法應用于所述控制器，所述方法包括：

獲取所述攝像頭采集的第一圖像；

當有物品投放至所述回收箱內獲取所述攝像頭采集的第二圖像；

對所述第一圖像與所述第二圖像做差運算，得出圖像像素矩陣的差值；

根據所述圖像像素矩陣的差值，得到差值密集區域；

針對所述第二圖像對應于差值密集區域的圖像進行摳圖，得到待判別圖像；

通過深度卷積網絡對所述待判別圖像進行AI分類識別；

判斷所述待判別圖像的類別是否屬于可回收類別；

是則控制所述傳送裝置運轉，將所述傳送裝置上的物品投送至預定位置，完成回收。

進一步地，所述回收箱的入口位置設置有可相對其開合的轉動門，所述回收箱上安裝有可作用于所述轉動門的電子鎖，所述電子鎖可使所述轉動門相對于所述回收箱閉合固定；所述電子鎖電連接所述控制器；所述當有物品投放至所述回收箱內獲取所述攝像頭采集的第二圖像之前包括：

控制所述電子鎖打開；

所述當有物品投放至所述回收箱內獲取所述攝像頭采集的第二圖像之前包括：