[發(fā)明專利]一種工業(yè)領(lǐng)域物品回收放置的AI識別系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010153039.2
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111268394A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘鵬飛;陳朝波;陳偉偉;潘錦;徐志國;徐漢彬
• 申請（專利權(quán)）人: 協(xié)創(chuàng)云科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G65/32;B65G65/00;B65G69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)領(lǐng)域物品回收放置的AI識別系統(tǒng)，其特征在于，包括回收箱(1)，所述回收箱(1)內(nèi)設(shè)置有傳送裝置(2)與攝像頭(3)，所述傳送裝置(2)設(shè)置在所述回收箱(1)內(nèi)的底部，所述攝像頭(3)至于所述傳送裝置(2)的上方以是的所述傳送裝置(2)的至少局部上端面在所述攝像頭(3)的視野范圍內(nèi)；所述傳送裝置(2)與攝像頭(3)均電連接控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)領(lǐng)域物品回收放置的AI識別系統(tǒng)，其特征在于，所述回收箱(1)的入口位置設(shè)置有可相對其開合的轉(zhuǎn)動門(11)，所述回收箱(1)上安裝有可作用于所述轉(zhuǎn)動門(11)的電子鎖(4)，所述電子鎖(4)可使所述轉(zhuǎn)動門(11)相對于所述回收箱(1)閉合固定；所述電子鎖(4)電連接所述控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)領(lǐng)域物品回收放置的AI識別系統(tǒng)，其特征在于，還包括環(huán)形光源(5)，所述環(huán)形光源(5)與所述攝像頭(3)的鏡頭同軸設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)領(lǐng)域物品回收放置的AI識別系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送帶(21)以及傳送電機(22)，所述傳送帶(21)與所述傳送電機(22)驅(qū)動連接。

5.一種工業(yè)領(lǐng)域物品回收放置的AI識別方法，其基于權(quán)利要求1所述的工業(yè)領(lǐng)域物品回收放置的AI識別系統(tǒng)，其特征在于，所述方法應(yīng)用于所述控制器，所述方法包括：

獲取所述攝像頭(3)采集的第一圖像；

當(dāng)有物品投放至所述回收箱(1)內(nèi)獲取所述攝像頭(3)采集的第二圖像；

對所述第一圖像與所述第二圖像做差運算，得出圖像像素矩陣的差值；

根據(jù)所述圖像像素矩陣的差值，得到差值密集區(qū)域；

針對所述第二圖像對應(yīng)于差值密集區(qū)域的圖像進行摳圖，得到待判別圖像；

通過深度卷積網(wǎng)絡(luò)對所述待判別圖像進行AI分類識別；

判斷所述待判別圖像的類別是否屬于可回收類別；

是則控制所述傳送裝置(2)運轉(zhuǎn)，將所述傳送裝置(2)上的物品投送至預(yù)定位置，完成回收。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)領(lǐng)域物品回收放置的AI識別方法，其特征在于，所述回收箱(1)的入口位置設(shè)置有可相對其開合的轉(zhuǎn)動門(11)，所述回收箱(1)上安裝有可作用于所述轉(zhuǎn)動門(11)的電子鎖(4)，所述電子鎖(4)可使所述轉(zhuǎn)動門(11)相對于所述回收箱(1)閉合固定；所述電子鎖(4)電連接所述控制器；所述當(dāng)有物品投放至所述回收箱(1)內(nèi)獲取所述攝像頭(3)采集的第二圖像之前包括：

控制所述電子鎖(4)打開；

所述當(dāng)有物品投放至所述回收箱(1)內(nèi)獲取所述攝像頭(3)采集的第二圖像之前包括：

判斷所述電子鎖(4)是否閉合；

當(dāng)判斷出所述電子鎖(4)閉合，獲取所述攝像頭(3)采集的第二圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)領(lǐng)域物品回收放置的AI識別方法，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送帶(21)以及傳送電機(22)，所述傳送帶(21)與所述傳送電機(22)驅(qū)動連接；所述將所述傳送裝置(2)上的物品投送至預(yù)定位置包括：

控制所述傳送電機(22)運轉(zhuǎn)，直至物品離開所述傳送帶。