[發明專利]找平器抓取機構及具有其的瓷磚找平機器人

有效

• 申請號: 202010152935.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN113356537B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 陳奕海;楊軍;朱平;趙云峰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

本發明提供了一種找平器抓取機構及具有其的瓷磚找平機器人，找平器抓取機構用于抓取找平器，找平器包括找平器主體和調節蓋，調節蓋與找平器主體連接且相對找平器主體可轉動地設置；找平器抓取機構包括：鎖緊部，用于鎖緊或釋放找平器主體；第一旋轉組件，與鎖緊部連接，第一旋轉組件的至少部分可轉動地設置，以帶動鎖緊部轉動；第二旋轉組件，用于與調節蓋連接，第二旋轉組件的至少部分可轉動地設置，以帶動調節蓋相對找平器主體轉動。本發明的找平器抓取機構解決了現有技術中的機器人無法實現瓷磚找平的功能的問題。

技術領域

本發明涉及建筑機器人領域，具體而言，涉及一種找平器抓取機構及具有其的瓷磚找平機器人。

背景技術

在現代建筑領域中，墻地磚鋪設完畢后，建筑工人一般都會采用人工借助找平器進行瓷磚的找平工序。市面上找平器的種類主要有楔形找平器和螺旋型找平器。對于楔形找平器，其需要先在鋪設瓷磚的同時安放找平器底座。對于螺旋型找平器，其主要過程也是通過人工進行。目前，沒有可以取代人工進行瓷磚找平的鋪貼機器。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種找平器抓取機構及具有其的瓷磚找平機器人，以解決現有技術中的機器人無法實現瓷磚找平的功能的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種找平器抓取機構，找平器抓取機構用于抓取找平器，找平器包括找平器主體和調節蓋，調節蓋與找平器主體連接且相對找平器主體可轉動地設置；找平器抓取機構包括：鎖緊部，用于鎖緊或釋放找平器主體；第一旋轉組件，與鎖緊部連接，第一旋轉組件的至少部分可轉動地設置，以帶動鎖緊部轉動；第二旋轉組件，用于與調節蓋連接，第二旋轉組件的至少部分可轉動地設置，以帶動調節蓋相對找平器主體轉動。

進一步地，第一旋轉組件包括：滑動套，滑動套與鎖緊部連接，滑動套可轉動地設置，以帶動鎖緊部轉動；鎖緊部相對滑動套沿第一預設方向可移動地設置。

進一步地，滑動套具有滑槽，滑槽沿第一預設方向延伸；鎖緊部包括銷軸，銷軸插設在滑槽內且沿滑槽的延伸方向可移動地設置。

進一步地，找平器抓取機構還包括第一安裝部，鎖緊部的至少部分穿設在第一安裝部的第一安裝孔內，鎖緊部相對第一安裝部可轉動地設置；第二旋轉組件設置在第一安裝部上。

進一步地于，找平器抓取機構還包括：第二安裝部，第二安裝部與第一安裝部連接，滑動套插設在第二安裝部上且相對第二安裝部可轉動地設置。

進一步地，找平器抓取機構還包括：第一軸承，第一軸承套設在滑動套上，第一軸承設置在滑動套和第二安裝部之間；第一彈性件，第一彈性件套設在滑動套上，第一彈性件的一端抵設在第一軸承上，第一彈性件的另一端抵設在鎖緊部上。

進一步地，第一旋轉組件還包括：第一驅動裝置，設置在第二安裝部上，第一驅動裝置與滑動套驅動連接，以帶動滑動套轉動。

進一步地，找平器抓取機構還包括第一安裝部，鎖緊部的至少部分穿設在第一安裝部的第一安裝孔內；第二旋轉組件設置在第一安裝部上；第二旋轉組件還包括：擰緊套，插設在第一安裝孔內且相對第一安裝部可轉動地設置，擰緊套用于與調節蓋連接；傳動組件，傳動組件設置在第一安裝部上，傳動組件與擰緊套連接，以帶動擰緊套和調節蓋轉動。

進一步地，擰緊套具有沿第一預設方向延伸的容納通道，以容納找平器的至少部分和鎖緊部的至少部分。

進一步地，調節蓋上設置有第一止擋部，容納通道內設置有第二止擋部，以在擰緊套轉動時使第二止擋部壓設在第一止擋部上，以帶動調節蓋轉動。

進一步地，傳動組件包括主動輪、從動輪和傳動帶，傳動帶套設在主動輪和從動輪上，從動輪與擰緊套連接；主動輪可轉動地設置，以帶動從動輪轉動。