[發(fā)明專利]找平器抓取機(jī)構(gòu)及具有其的瓷磚找平機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010152935.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN113356537B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳奕海;楊軍;朱平;趙云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/18
• 分類號(hào): E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種找平器抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述找平器抓取機(jī)構(gòu)用于抓取找平器(10)，所述找平器(10)包括找平器主體(11)和調(diào)節(jié)蓋(12)，所述調(diào)節(jié)蓋(12)與所述找平器主體(11)連接且相對(duì)所述找平器主體(11)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；所述找平器抓取機(jī)構(gòu)包括：

鎖緊部(20)，用于鎖緊或釋放所述找平器主體(11)；

第一旋轉(zhuǎn)組件(30)，與所述鎖緊部(20)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)組件(30)的至少部分可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，以帶動(dòng)所述鎖緊部(20)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二旋轉(zhuǎn)組件(40)，用于與所述調(diào)節(jié)蓋(12)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)組件(40)的至少部分可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，以帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)蓋(12)相對(duì)所述找平器主體(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找平器抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)組件(30)包括：

滑動(dòng)套(31)，所述滑動(dòng)套(31)與所述鎖緊部(20)連接，所述滑動(dòng)套(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，以帶動(dòng)所述鎖緊部(20)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鎖緊部(20)相對(duì)所述滑動(dòng)套(31)沿第一預(yù)設(shè)方向可移動(dòng)地設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的找平器抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)套(31)具有滑槽(311)，所述滑槽(311)沿所述第一預(yù)設(shè)方向延伸；所述鎖緊部(20)包括銷軸(21)，所述銷軸(21)插設(shè)在所述滑槽(311)內(nèi)且沿所述滑槽(311)的延伸方向可移動(dòng)地設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的找平器抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述找平器抓取機(jī)構(gòu)還包括第一安裝部(50)，所述鎖緊部(20)的至少部分穿設(shè)在所述第一安裝部(50)的第一安裝孔內(nèi)，所述鎖緊部(20)相對(duì)所述第一安裝部(50)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；所述第二旋轉(zhuǎn)組件(40)設(shè)置在所述第一安裝部(50)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的找平器抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述找平器抓取機(jī)構(gòu)還包括：

第二安裝部(70)，所述第二安裝部(70)與所述第一安裝部(50)連接，所述滑動(dòng)套(31)插設(shè)在所述第二安裝部(70)上且相對(duì)所述第二安裝部(70)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的找平器抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述找平器抓取機(jī)構(gòu)還包括：

第一軸承(80)，所述第一軸承(80)套設(shè)在所述滑動(dòng)套(31)上，所述第一軸承(80)設(shè)置在所述滑動(dòng)套(31)和所述第二安裝部(70)之間；

第一彈性件(90)，所述第一彈性件(90)套設(shè)在所述滑動(dòng)套(31)上，所述第一彈性件(90)的一端抵設(shè)在所述第一軸承(80)上，所述第一彈性件(90)的另一端抵設(shè)在所述鎖緊部(20)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的找平器抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)組件(30)還包括：

第一驅(qū)動(dòng)裝置(32)，設(shè)置在所述第二安裝部(70)上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(32)與所述滑動(dòng)套(31)驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述滑動(dòng)套(31)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的找平器抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述找平器抓取機(jī)構(gòu)還包括第一安裝部(50)，所述鎖緊部(20)的至少部分穿設(shè)在所述第一安裝部(50)的第一安裝孔內(nèi)；所述第二旋轉(zhuǎn)組件(40)設(shè)置在所述第一安裝部(50)上；所述第二旋轉(zhuǎn)組件(40)還包括：

擰緊套(41)，插設(shè)在所述第一安裝孔內(nèi)且相對(duì)所述第一安裝部(50)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述擰緊套(41)用于與所述調(diào)節(jié)蓋(12)連接；

傳動(dòng)組件(42)，所述傳動(dòng)組件(42)設(shè)置在所述第一安裝部(50)上，所述傳動(dòng)組件(42)與所述擰緊套(41)連接，以帶動(dòng)所述擰緊套(41)和所述調(diào)節(jié)蓋(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的找平器抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擰緊套(41)具有沿第一預(yù)設(shè)方向延伸的容納通道(411)，以容納所述找平器(10)的至少部分和所述鎖緊部(20)的至少部分。