[發明專利]用于電機的控制器

在審

• 申請號: 202010152867.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111682831A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 都甲高廣;酒井厚夫;入江亮
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社
• 主分類號: H02P29/028
• 分類號: H02P29/028;H02P25/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

1.一種用于電機(10)的控制器(20)，

所述電機(10)被配置成使轉向輪轉向，并且所述電機(10)包括彼此絕緣的第一定子線圈(141)和第二定子線圈(142)，

所述控制器(20)被配置成操作連接至所述第一定子線圈(141)的第一驅動電路(221)以及連接至所述第二定子線圈(142)的第二驅動電路(222)，

所述控制器(20)的特征在于包括被配置成彼此通信的第一處理電路(301)和第二處理電路(302)，

所述第一處理電路(301)被配置成執行第一操作量計算處理、操作處理和輸出處理，

所述第一操作量計算處理是計算第一操作量使得基于來自第一角度傳感器的檢測值的可換算角度被反饋至目標角度的處理，所述可換算角度是能夠換算為所述轉向輪的轉向角度的角度，

所述操作處理是基于所述第一操作量來操作所述第一驅動電路的處理，

所述輸出處理是將所述第一操作量輸出至所述第二處理電路(302)的處理，

所述第二處理電路(302)被配置成執行第二操作量計算處理、第一使用操作處理、第二使用操作處理和消除處理，

所述第二操作量計算處理是計算第二操作量使得基于來自第二角度傳感器的檢測值的可換算角度被反饋至所述目標角度的處理，所述第二操作量計算處理包括以下處理：基于取決于所述可換算角度與所述目標角度之間的差異的積分元素的輸出來計算所述第二操作量，

所述第一使用操作處理是基于所述第一操作量來操作所述第二驅動電路(222)的處理，

所述第二使用操作處理是基于所述第二操作量來操作所述第二驅動電路(222)的處理，

所述消除處理是以下處理：隨著從所述第一使用操作處理切換為所述第二使用操作處理，從所述第二操作量中消除所述切換之前所述積分元素的影響。

2.根據權利要求1所述的用于電機(10)的控制器(20)，其特征在于，所述消除處理包括以下處理：當執行所述第一使用操作處理時，在所述第二操作量計算處理中停止所述積分元素。

3.根據權利要求1或2所述的用于電機(10)的控制器(20)，其特征在于：

所述第二操作量計算處理包括以下處理：當執行所述第一使用操作處理時，與所述積分元素無關地來計算所述第二操作量，

所述第二處理電路(302)被配置成：當所述第一操作量與所述第二操作量之間的差異的絕對值等于或大于定義值時，執行將所述第一使用操作處理切換為所述第二使用操作處理的處理，以及

所述第二操作量計算處理包括以下處理：當基于所述第一操作量與所述第二操作量之間的差異的絕對值等于或大于所述定義值的事實執行所述第二使用操作處理時，與所述積分元素無關地來計算所述第二操作量。

4.根據權利要求1或2所述的用于電機(10)的控制器(20)，其特征在于：

所述第二處理電路(302)被配置成：當所述第一處理電路(301)與所述第二處理電路(302)之間的通信發生異常時，執行將所述第一使用操作處理切換為所述第二使用操作處理的處理，以及

所述第二操作量計算處理包括以下處理：當基于所述通信發生異常而執行所述第二使用操作處理時，與所述積分元素無關地來計算所述第二操作量。

5.根據權利要求4所述的用于電機(10)的控制器(20)，其特征在于：

所述第一處理電路(301)和所述第二處理電路(302)被配置成與外部設備通信，所述外部設備被配置成從所述控制器(20)的外部向所述控制器(20)輸出所述目標角度，并且

所述第二操作量計算處理包括以下處理：當所述外部設備給出使用所述積分元素的指令時，基于所述積分元素計算所述第二操作量。