[發明專利]用于醫療訓練的智能訓練方法及系統

有效

• 申請號: 202010152820.8
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111249113B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 吳怡
• 申請（專利權）人: 重慶百事得大牛機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉永來

本申請涉及康復治療技術領域，具體公開了用于醫療訓練的智能訓練方法及系統，通過確定當前智能訓練系統選取為智能訓練模式，在智能訓練模式依次進行低速模式訓練和高速模式訓練；在低速模式下訓練達到設定時間后，才能進入高速模式下進行訓練，否則驅動機構過載；在高速模式下訓練達到設定時間后，驅動機構過載。在驅動機構過載時，通過終斷驅動機構的動力輸出，或將驅動機構切換為低速模式，可以提升訓練者進行醫療訓練的安全性。

技術領域

本發明涉及康復治療技術領域，具體涉及用于醫療訓練的智能訓練方法及系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，健身訓練器械已不再是機械零件的簡單組合，而是集電子、機械、光電、傳感技術、計算機技術及自動控制技術等多學科知識于一體的新型運動器械。訓練者在這些器械上運動，包括下肢力量訓練儀器在內，可使其訓練質量大大提高，但也存在著一些不足，比如：涉及到個人訓練時，其訓練參數和方案一般是通過訓練者的自我感覺或者健身教練的個人經驗來設置、調整，無法實現真正意義上的訓練方案針對性、科學性、有效性。從80年代開始，很多下肢力量訓練儀器從國外進入中國，典型儀器設備有BIODEX、KINCOM、CYBEX、LIDO等。在目前已公開的專利文獻中，國內專利CN202161761一種內外夾腿訓練器械的阻尼裝置和CN202169052一種關節力量訓練器是依靠人主動帶動裝置本體訓練的。專利CN101984946坐式外骨骼下肢康復機器人是針對醫療康復領域發明的一種下肢康復訓練系統，可以由電機做動力源，在外骨骼機械框架的約束下帶動人體下肢訓練。國內專利CN102138801等速肌力測試系統公開了一種等速肌力測試系統，其涉及下肢訓練裝置，但是，這些專利文獻內容并沒有涉及根據訓練者的下肢機能參數如何生成具體針對性的訓練方案，以及評價訓練方案完成質量；也無法實現通過系統來針對性的實時調整訓練方案。

隨著醫療康復科學技術的發展，康復治療學成為了一門促進患者和殘疾人身心功能康復的新的治療學科。康復訓練借鑒傳統的健身訓練器械的成果，目前，出現了多種康復設備，如單下肢踏步式康復設備、坐位式帶輪式康復設備、純機械連桿式康復設備。

但是，純機械連桿的聯動方式的控制缺乏柔性，自動化及智能化水平低；而患者自身通常難以承擔高負荷，在智能化水平較低的情況下，患者可能再未經熱身的情況下進入高強度的訓練中；且患者在持續進行高強度訓練的情況下，容易造成患者肌肉受傷，不僅不能達到治療訓練的目的，反而適得其反。因此，提高醫療訓練的智能化，可以提高醫療訓練的安全性。

發明內容

本發明的目的在于提供用于醫療訓練的智能訓練方法及系統，以通過提高醫療訓練的智能化，提高醫療訓練的安全性。

用于醫療訓練的智能訓練方法，其特征在于，包括：

確定當前智能訓練系統選取為智能訓練模式，所述智能訓練模式包括低速模式和高速模式；

根據所述智能訓練模式下選取驅動機構運行模式，所述驅動機構運行模式包括連續運行和階段運行；連續運行是驅動機構過載后，驅動機構切換為低速模式繼續運行；階段運行是驅動機構過載后，驅動機構停止運行；

根據所述智能訓練模式依次進行低速模式訓練和高速模式訓練；

在低速模式下訓練達到設定時間后，才能進入高速模式下進行訓練，否則驅動機構過載；

在高速模式下訓練達到設定時間后，驅動機構過載。

上述方案的有益效果在于：

在智能訓練模式下，接受康復訓練的人員跟隨智能訓練系統進行被動訓練；且康復訓練人員必須先經過在低速模式下訓練后，再在高速模式下進行訓練。其中低速模式下的訓練相當于先對康復訓練人員進行熱身，然后再進入高速模式下進行訓練，可以避免康復訓練人員受傷。