[發明專利]用于醫療訓練的智能訓練方法及系統

有效

• 申請號: 202010152820.8
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111249113B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 吳怡
• 申請（專利權）人: 重慶百事得大牛機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉永來

1.用于醫療訓練的智能訓練系統，包括訓練執行部，其特征在于：還包括驅動部以及智能控制模塊；

所述驅動部包括伸縮機構和驅動機構，驅動機構為直線電機，伸縮機構包括鉸接在機架上的缸體以及伸入缸體內的驅動桿，缸體的一端為開口的開口端，缸體的另一端為封閉的封閉端，缸體內設有可沿缸體軸向滑動的活塞，驅動桿的一端與活塞固定，驅動桿的另一端從缸體的封閉端伸出以驅動訓練執行部運動；且直線電機的輸出軸與活塞固定；

所述缸體內還設有將缸體的封閉端與活塞之間的空間分隔為吸氣腔和負壓腔的控制盤，吸氣腔靠近缸體的封閉端一側，負壓腔靠近活塞一側；氣缸靠近封閉端的內壁上設有螺旋凹槽，控制盤的側面設有嵌入螺旋凹槽的凸棱；控制盤僅能相對于驅動桿轉動；

所述控制盤內設有沿徑向設置的安裝孔，且安裝孔從凸棱穿出；安裝孔內設有拉簧和可沿安裝孔滑動的離心塊，拉簧與離心塊遠離凸棱的一側連接，安裝孔遠離凸棱的一端與負壓腔連通；所述螺旋凹槽的底部設有多個可與離心塊配合的限位槽，控制盤上設有進氣單向閥，缸體的封閉端設有排氣單向閥，進氣單向閥的進氣端連通負壓腔，進氣單向閥的排氣端連通吸氣腔，排氣單向閥的進氣端與吸氣腔連通；

所述智能控制模塊包括用以控制直線電機啟停的控制器。

2.根據權利要求1所述的用于醫療訓練的智能訓練系統，其特征在于：所述缸體的側壁上設有與可使負壓腔與外部連通的閥門。

3.根據權利要求2所述的用于醫療訓練的智能訓練系統，其特征在于：所述閥門包括固定在缸體上的閥座和設于閥座內的閥芯；閥座上設有與外部連通并可被閥芯封堵的進氣口，閥座內設有與負壓腔連通的彈簧腔，彈簧腔內設有與閥芯的一端相抵的壓簧；閥芯內設有第一通道，當負壓腔內的壓力達到設定值，第一通道將進氣口與彈簧腔連通。

4.根據權利要求3所述的用于醫療訓練的智能訓練系統，其特征在于：所述閥座上設有介質腔，介質腔內填充有加熱膨脹介質，閥芯的另一端伸入介質腔內；所述控制盤內嵌有永磁體，缸體的外周纏繞有電磁線圈，介質腔內設有與電磁線圈形成閉合電路的電熱絲；所述閥芯內設有第二通道，加熱膨脹介質膨脹后，第二通道將進氣口與彈簧腔連通。

5.根據權利要求4所述的用于醫療訓練的智能訓練系統，其特征在于：所述第二通道的直徑大于5mm，所述第一通道的直徑為1-2mm。

6.根據權利要求5所述的用于醫療訓練的智能訓練系統，其特征在于：所述離心塊呈圓柱狀，所述限位槽的長度大于離心塊的直徑；所述凸棱呈與螺旋凹槽配合的螺旋狀，且凸棱的長度大于限位槽的長度。

7.根據權利要求6所述的用于醫療訓練的智能訓練系統，其特征在于：所述加熱膨脹介質采用四氯化碳。