[發明專利]一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機及方法

在審

• 申請號: 202010152692.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111307373A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 許寶卉;鐘倫超;龔濤;田川;宋學文;柴進
• 申請（專利權）人: 運城學院
• 主分類號: G01M1/20
• 分類號: G01M1/20;G01R31/34;B23Q17/22
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發明涉及一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機及方法，動平衡一體機包括轉子運動平臺、測量模塊、控制模塊和自動銑削或加膠模塊；所述轉子運動平臺用于支撐被平衡轉子，并使被平衡轉子轉動；所述測量模塊用于進行不平衡測量與配重求解，并將信號傳遞給控制模塊；所述控制模塊通過接收測量模塊傳來的信號控制被平衡轉子轉到需要平衡的位置并進行平衡，所述自動銑削或加膠模塊對帶平衡轉子進行銑削或加膠進行平衡。本發明解決了現有需要減重的電機轉子與需要加重的電機轉子綜合性問題，同時解決不允許在轉子作鑒相標志而只能利用電機轉子自身嵌線溝槽或劃針劃一道線的實際困難。

技術領域

本發明屬于動平衡領域，涉及一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機及方法，其廣泛應用于電機轉子平衡方面。

背景技術

電機轉子廣泛應用在電器、機器人、無人機等設備的電機中，隨著家用電器、工業生產制造等的自動化水平越來越高，對電機的要求也從過去的小功率、低轉速不斷朝著高轉速、高精度方向發展。理想轉子在勻速轉動時，由于其質量分布均勻，轉子的慣性軸和旋轉軸相互重合，不會產生不平衡的離心力。然而在實際的設計制造生產當中，由于制造工藝不達標、設計缺陷、材質不均勻等造成質量分布不對稱，轉子必然存在不平衡量。當高速運轉時，不平衡越發明顯，造成振動、噪音、磨損，甚至發生安全事故。

動平衡是旋轉類產品生產、制造過程中必須解決的一個基本的共性問題，動平衡技術水平的高低直接決定了該類產品的質量、工作性能和使用壽命。隨著各種設備的高速化、高精度化，不平衡問題日益突出，對動平衡要求越來越高，從而促進動平衡技術的發展。動平衡機主要分為兩類：手工型和自動型。其中手工型存在對操作工人的操作經驗要求苛刻、工作周期太長，需要反復測量和校正、穩定性難以保證、人工差異等問題，從而導致平衡質量差、平衡效率低。因此，自動動平衡機成為迫切的需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機，以解決現有需要減重的電機轉子與需要加重的電機轉子綜合性問題，同時解決不允許在轉子作鑒相標志而只能利用電機轉子自身嵌線溝槽或劃針劃一道線的實際困難。

本發明解決上述問題的技術方案是：一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機，其特殊之處在于：

包括轉子運動平臺、測量模塊、控制模塊和自動銑削或加膠模塊；

所述轉子運動平臺用于支撐被平衡轉子，并使被平衡轉子轉動；

所述測量模塊用于進行不平衡測量與配重求解，配重質量與相位角的輸出與設定，轉子驅動到平衡轉速通知測量，停轉時轉子實際角度的測定，計算出需要洗削或加膠的位置，并將信號傳遞給控制模塊；

所述控制模塊通過接收測量模塊傳來的信號控制被平衡轉子轉到需要平衡的位置并進行平衡，所述自動銑削或加膠模塊對帶平衡轉子進行銑削或加膠進行平衡。

進一步地，上述轉子運動平臺包括底座、驅動電機和皮帶輪；

所述驅動電機和皮帶輪支架安裝在底座上，所述驅動電機驅動皮帶輪轉動，皮帶輪上的皮帶依靠摩擦力帶動被平衡轉子轉動；

還包括擒縱機構，所述擒縱機構用于阻止被平衡轉子轉動。

進一步地，上述被平衡轉子固定在左支承、右支承上，所述左支承、右支承之間的距離可調，以滿足不同長度的被平衡轉子。

進一步地，上述皮帶輪的數量為多個，所述皮帶輪設置在皮帶輪支架上，各皮帶輪在皮帶輪支架上的位置可調。

進一步地，上述底座上設有T型槽，所述左支承、右支承的底部設置在T型槽上。

進一步地，上述測量模塊包括信號采集部分、模擬部分、微處理部分；

所述信號采集部分包括左振動傳感器、右振動傳感器，還包括光電和/或溝槽傳感器；