[發明專利]一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機及方法

在審

• 申請號: 202010152692.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111307373A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 許寶卉;鐘倫超;龔濤;田川;宋學文;柴進
• 申請（專利權）人: 運城學院
• 主分類號: G01M1/20
• 分類號: G01M1/20;G01R31/34;B23Q17/22
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機，其特征在于：

包括轉子運動平臺、測量模塊、控制模塊和自動銑削或加膠模塊；

所述轉子運動平臺用于支撐被平衡轉子(3)，并使被平衡轉子(3)轉動；

所述測量模塊用于進行不平衡測量與配重求解，配重質量與相位角的輸出與設定，轉子驅動到平衡轉速通知測量，停轉時轉子實際角度的測定，計算出需要洗削或加膠的位置，并將信號傳遞給控制模塊；

所述控制模塊通過接收測量模塊傳來的信號控制被平衡轉子轉到需要平衡的位置并進行平衡，所述自動銑削或加膠模塊對帶平衡轉子進行銑削或加膠進行平衡。

2.根據權利要求1所述的一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機，其特征在于：

所述轉子運動平臺包括底座(13)、驅動電機(9)和皮帶輪(6)；

所述驅動電機(9)和皮帶輪支架(7)安裝在底座(13)上，所述驅動電機(9)驅動皮帶輪(6)轉動，皮帶輪(6)上的皮帶(5)依靠摩擦力帶動被平衡轉子轉動；

還包括擒縱機構(8)，所述擒縱機構(8)用于阻止被平衡轉子(3)轉動。

3.根據權利要求2所述的一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機，其特征在于：

所述被平衡轉子固定在左支承(2)、右支承(11)上，所述左支承(2)、右支承(11)之間的距離可調。

4.根據權利要求3所述的一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機，其特征在于：

所述皮帶輪(6)的數量為多個，所述皮帶輪(6)設置在皮帶輪支架(7)上，各皮帶輪(6)在皮帶輪支架(7)上的位置可調。

5.根據權利要求4所述的一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機，其特征在于：

底座(13)上設有T型槽(12)，所述左支承(2)、右支承(11)的底部設置在T型槽(12)上。

6.根據權利要求2-5任一所述的一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機，其特征在于：

測量模塊包括信號采集部分、模擬部分、微處理部分；

所述信號采集部分包括左振動傳感器(1)、右振動傳感器(10)，還包括光電和/或溝槽傳感器；

所述模擬部分用于信號隔離、跟蹤濾波、信號放大以及A/D采樣等；微處理部分進行不平衡測量處理與配重求解，以及配重質量與相位角的輸出與設定；當轉子驅動到平衡轉速時通知測量，停轉時轉子實際角度的測定，計算出需要洗削或加膠的位置，并將信號傳遞給控制模塊。

7.根據權利要求6所述的一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機，其特征在于：

底座(13)上設有傳感器安裝支架(4)，用于安裝光電或溝槽傳感器。

8.根據權利要求7所述的一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡一體機，其特征在于：

左振動傳感器(1)、右振動傳感器(10)分別設置在左支承(2)、右支承(11)上。

9.一種電機轉子自動銑削或加膠的動平衡方法，其特殊之處在于，包括以下步驟：

1)通過控制模塊控制驅動電機(9)帶動皮帶(5)轉動，皮帶(5)通過摩擦力帶動被平衡轉子(3)轉動，達到平衡轉速；

2)通過測量模塊重復測轉速，確認穩速后，由下一個0°鑒相標號來同步啟動A/D采樣，一次連采4轉到同步信號，再來時重測轉速，再連續重采4轉，共8次后給出測量數據并停機待處理，求出測點左右振動幅相以及求配重和相位，并將此配重和相位送出給控制模塊，等待自動配重和復測評估，當測試無誤差即剩余振動與存在的允許最大不平衡量和達標的允許最小剩余振動值比較后，給出相應的處理提示：

當剩余振動大于最大不平衡量，給出不操作該轉子的信號；當剩余振動大于允許剩余振動時，給出低電平I/O，通知控制模塊驅動轉子，復測、加/去重，反復測直到達標，達標后取下轉子并加一計數統計，完成本班工作；

當剩余振動小于允許振動值意味著該轉子合格，合格LED點亮，加一計數，統計合格產品數；

當剩余振動大于允許剩余振動時，測量模塊將I/O信號傳遞給控制模塊，控制模塊控制驅動電機(9)以及自動銑削或加膠模塊進行相應的操作；

3)通過控制模塊控制驅動電機(9)，將被平衡轉子(3)驅動到校正位置，控制被平衡轉子(3)驅動到被平衡轉速且穩定恒速轉動并按指令控制被平衡轉子(3)到測量停止角度和左右面要去/加重的位置，讓平衡轉子轉過相應角度后，通過擒縱機構(8)將平衡轉子抱死，

平衡轉子鎖死后，利用控制模塊控制自動銑削或加膠模塊，松開擒縱機構(8)，驅動轉子到另一側相應的位置后鎖死，自動銑削或加膠后復測、評測，直到滿足平衡。