[發明專利]一種飛行器、降落傘控制系統以及飛行器控制系統

在審

• 申請號: 202010152585.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111338377A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 梁燁;吳悠;曾波;周良玉
• 申請（專利權）人: 東莞火螢科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

本發明公開了一種飛行器、降落傘控制系統以及飛行器控制系統，飛行器包括降落傘控制系統以及飛行器控制系統，降落傘控制系統和飛行器控制系統兩者之間通過第一通訊模塊和第二通訊模塊無線連接，進行信號的傳輸，在飛行器發生故障而墜落時，飛行器控制系統中的第二控制模塊會生成開傘指令并發送至降落傘控制系統的第一控制模塊，然后降落傘控制系統的第一控制模塊，會根據收到的開傘指令控制降落傘噴射裝置，噴射降落傘。通過實施本發明實施例一方面不存在誤觸的情況準確性更高，另一方面通過飛行器控制系統直接傳輸開傘指令，響應速度更快，縮短了失控判斷時間。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種飛行器、降落傘控制系統以及飛行器控制系統。

背景技術

隨著科技的發展，飛行器等飛行器在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、等領域被廣泛應用。

現有飛行器一般具備降落傘系統和飛行器內部的控制系統，而降落傘系統和飛行器內部的控制系統之間是相互獨立的兩個系統，在飛行器發生故障時，通過外部的應急開關或遙控裝置發出信號至降落傘系統內部的控制模塊，然后由降落傘內部的控制模塊控制降落傘系統的噴射機構，噴射降落傘。通過外部的應急開關或遙控裝置容易發生誤觸，導致飛行器在正常運行狀態下開傘。

發明內容

本發明實施例提供一種飛行器、降落傘控制系統以及飛行器控制系統，所述飛行器將飛行器內部的控制系統與降落傘控制系統連接，形成一體式的飛行器，降落傘控制系統直接接收飛行器內部的控制系統發送的控制指令，根據控制指令判斷是否開傘，增強降落傘控制系統開傘的準確性。

本發明實施例提供了一種飛行器，包括降落傘控制系統以及飛行器控制系統；所述降落傘控制系統，包括第一傳感器子系統、第一控制模塊以及第一通訊模塊；所述飛行器控制系統，包括第二傳感器子系統、第二控制模塊以及第二通訊模塊；

所述第一傳感器子系統與所述第一控制模塊連接，所述第一控制模塊與所述第一通訊模塊連接；所述第二傳感器子系統與所述第二控制模塊連接，所述第二控制模塊與所述第二通訊模塊連接；所述第一通訊模塊與所述第二通訊模塊無線連接；

所述第二控制模塊，用于接收所述第二傳感器子系統采集的飛行器的飛行狀態數據，繼而在根據所述飛行狀態數據判斷所述飛行器墜落時，生成開傘指令并將所述開傘指令傳輸至所述第二通訊模塊，以使所述第二通訊模塊將所述開傘指令發送至所述第一通訊模塊；

所述第一通訊模塊，用于接收所述開傘指令并將所述開傘指令傳輸至所述第一控制模塊，以使所述第一控制模塊根據所述開傘指令控制降落傘噴射裝置，噴射降落傘。

進一步的，所述降落傘控制系統還包括電源接收模塊，所述飛行器控制系統還包括供電模塊，所述電源接收模塊與所述供電模塊連接。

進一步的，所述第一控制模塊根據所述開傘指令控制降落傘噴射裝置，噴射降落傘，具體包括：

所述第一控制模塊在接收所述開傘指令時，獲取所述降落傘噴射裝置的噴射口的當前角度信息，并根據所述當前角度信息判斷所述噴射口的朝向是否朝向天空，若是則控制降落傘噴射裝置，噴射降落傘。

進一步的，所述第二控制模塊，還用于根據所述飛行狀態數據判斷所述飛行器的飛行狀態，繼而根據所述飛行狀態生成對應的控制指令，對所述飛行器的飛行狀態進行調整。

進一步的，所述第二控制模塊，還用于將所述飛行狀態數據發送至所述第一控制模塊；

所述第一控制模塊，還用于接收所述飛行狀態數據，根據所述飛行狀態數據判斷所述飛行器的飛行狀態，繼而根據所述飛行狀態生成對應的控制指令并將生成的控制指令發送所述第二控制模塊；以使所述第二控制模塊在接收所述控制指令時，對所述飛行器的飛行狀態進行調整。