[發(fā)明專利]一種飛行器、降落傘控制系統(tǒng)以及飛行器控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111338377A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 梁燁;吳悠;曾波;周良玉
• 申請（專利權）人: 東莞火螢科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

1.一種飛行器，其特征在于，包括：降落傘控制系統(tǒng)以及飛行器控制系統(tǒng)；所述降落傘控制系統(tǒng)，包括第一傳感器子系統(tǒng)、第一控制模塊以及第一通訊模塊；所述飛行器控制系統(tǒng)，包括第二傳感器子系統(tǒng)、第二控制模塊以及第二通訊模塊；

所述第一傳感器子系統(tǒng)與所述第一控制模塊連接，所述第一控制模塊與所述第一通訊模塊連接；所述第二傳感器子系統(tǒng)與所述第二控制模塊連接，所述第二控制模塊與所述第二通訊模塊連接；所述第一通訊模塊與所述第二通訊模塊無線連接；

所述第二控制模塊，用于接收所述第二傳感器子系統(tǒng)采集的飛行器的飛行狀態(tài)數據，繼而在根據所述飛行狀態(tài)數據判斷所述飛行器墜落時，生成開傘指令并將所述開傘指令傳輸至所述第二通訊模塊，以使所述第二通訊模塊將所述開傘指令發(fā)送至所述第一通訊模塊；

所述第一通訊模塊，用于接收所述開傘指令并將所述開傘指令傳輸至所述第一控制模塊，以使所述第一控制模塊根據所述開傘指令控制降落傘噴射裝置，噴射降落傘。

2.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述降落傘控制系統(tǒng)還包括電源接收模塊，所述飛行器控制系統(tǒng)還包括供電模塊，所述電源接收模塊與所述供電模塊連接。

3.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一控制模塊根據所述開傘指令控制降落傘噴射裝置，噴射降落傘，具體包括：

所述第一控制模塊在接收所述開傘指令時，獲取所述降落傘噴射裝置的噴射口的當前角度信息，并根據所述當前角度信息判斷所述噴射口的朝向是否朝向天空，若是則控制降落傘噴射裝置，噴射降落傘。

4.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第二控制模塊，還用于根據所述飛行狀態(tài)數據判斷所述飛行器的飛行狀態(tài)，繼而根據所述飛行狀態(tài)生成對應的控制指令，對所述飛行器的飛行狀態(tài)進行調整。

5.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第二控制模塊，還用于將所述飛行狀態(tài)數據發(fā)送至所述第一控制模塊；

所述第一控制模塊，還用于接收所述飛行狀態(tài)數據，根據所述飛行狀態(tài)數據判斷所述飛行器的飛行狀態(tài)，繼而根據所述飛行狀態(tài)生成對應的控制指令并將生成的控制指令發(fā)送所述第二控制模塊；以使所述第二控制模塊在接收所述控制指令時，對所述飛行器的飛行狀態(tài)進行調整。

6.如權利要求4-5任意一項所述的飛行器，其特征在于，所述飛行狀態(tài)數據包括：飛行速度、飛行高度以及飛行角度。

7.一種降落傘控制系統(tǒng)，適用于飛行器，其特征在于，包括第一傳感器子系統(tǒng)、第一控制模塊以及第一通訊模塊；所述第一傳感器子系統(tǒng)與所述第一控制模塊連接，所述第一控制模塊與所述第一通訊模塊連接；所述第一通訊模塊與所述飛行器內部的飛行器控制系統(tǒng)無線連接；

所述第一通訊模塊，用于接收由所述飛行器控制系統(tǒng)生成的開傘指令并將所述開傘指令傳輸至所述第一控制模塊，以使所述第一控制模塊根據所述開傘指令控制降落傘噴射裝置，噴射降落傘。

8.如權利要求7所述的降落傘控制系統(tǒng)，其特征在于，所述降落傘控制系統(tǒng)還包括電源接收模塊；所述電源接收模塊，用于與所述飛行器控制系統(tǒng)內的供電模塊連接。

9.一種飛行器控制系統(tǒng)，適用于飛行器，其特征在于，包括第二傳感器子系統(tǒng)、第二控制模塊以及第二通訊模塊；所述第二傳感器子系統(tǒng)與所述第二控制模塊連接，所述第二控制模塊與所述第二通訊模塊連接；所述第二通訊模塊與所述飛行器的降落傘控制系統(tǒng)無線連接；

所述第二控制模塊，用于接收所述第二傳感器子系統(tǒng)采集的飛行器的飛行狀態(tài)數據，繼而在根據所述飛行狀態(tài)數據判斷所述飛行器墜落時，生成開傘指令并將所述開傘指令傳輸至所述降落傘控制系統(tǒng)，以使所述降落傘控制系統(tǒng)根據所述開傘指令控制降落傘噴射裝置，噴射降落傘。

10.如權利要求9所述的飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括供電模塊，所述供電模塊與所述降落傘控制系統(tǒng)的電源接收模塊連接。