[發明專利]線束包膠布設備、集成裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010152233.9
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111292902A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳能才;郭逸凱;湯列
• 申請（專利權）人: 諸暨中澳自動化設備有限公司
• 主分類號: H01B13/10
• 分類號: H01B13/10;H01B13/26
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

本發明公開了一種線束包膠布設備、集成裝置及其方法，屬于線束生產自動化設備領域。該設備包括位移驅動模組、線束包膠模組、膠布供料模組和線束夾持模組；線束夾持模組固定布置在設備的一側，包括夾持定位機構和張緊機構；膠布供料模組布置在設備的另一側，包括膠布導送機構、膠布切割機構和升降控制機構；位移驅動模組用于驅動線束包膠模組在膠布供料模組和線束夾持模組之間往復移動；線束包膠模組包括膠布臨時固定機構和包膠機構。本發明具備常規包膠設備的基本功能，能兼顧獨立包膠工位單獨使用用途，同時將該設備集成應用于超聲波焊接工位時，由于設備結構設計合理，操作工可以同時兼顧兩臺設備的運行工作，實現一人雙機，提高了生產效益。

技術領域

本發明屬于線束生產自動化設備領域，具體涉及一種用于線束生產領域超聲波焊點、壓鉚點膠布絕緣包扎用自動化設備。

背景技術

在線束生產領域，時常需要對線束超聲波焊點處、或鉚接處進行包扎膠布處理，起到絕緣和保護的作用。以往在線束生產過程中，焊接或鉚接(以下只提及焊接過程)與后續的包扎膠布兩個工藝過程是獨立進行的，也就是說這兩個工藝是分置于不同位置，獨立進行操作。那么這種布置方式少不了工件的轉運和人員的過多配置等缺點。而目前很多線束生產廠家在優化配置生產流程時，傾向于將線束焊點處包扎膠布的工作內容集成到超聲波焊接工位上。也就是，原來焊接工位的操作工在完成線束的焊接操作時，須盡可能利用銜接時間完成線束的包扎膠布工作。而簡單的將包扎膠布的工作內容移植到焊接工位，由一個操作工完成兩部分的工作，往往是適得其反。不但不能有效的減員增效。反而，由于給操作工帶來了操作的復雜性和打破了操作的連貫性，綜合效率和產出反而下降。

究其原因，主要是因為現有自動包膠布設備考慮到設備本身運行的高節拍要求，其結構設計和工作方式只適合獨立工位進行操作工連續上下料工作。當集成于超聲波焊接工位時其存在的兩個結構問題：線束夾持位置與實際旋轉包膠位置設置較遠；采用工裝將線束從夾持位置送至旋轉包膠位置。導致在與焊接工位結合時，包膠布設備的上下線夾持位置不可能與焊接機焊接位置布置得很近。同時，包膠布機在運行時，還會二次將線束拉扯一段距離至旋轉包膠位置。

可想而知，對于超聲波焊接機與自動包膠布機結合于同一工位的情況，線束焊接位置與線束夾持包膠位置盡可能越小越有利于操作工的上下線和工作銜接。因為，將兩個工位集成后，焊接完成的線束還是需要操作工手動放置于自動包膠布機的夾持位置，距離越近，操作工操作越方便順手。

基于線束廠家迫切需要一款適用于與超聲波焊接機集成布置的自動包膠布機，而常規現有自動包膠布機存在的上述結構性問題。當然，除了超聲波焊接機之外，其余的線束合線連接設備也同樣存在相同的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于解決常規包膠布機集成于線束合線連接設備工位時，線束焊接位置相對包膠位置距離過大，操作不便的缺陷；同時也為了解決自動包膠布機運行時，以線束運動至包膠位置的方式帶來的線束二次拉扯問題，并提供一種線束包膠布設備。

為了實現上述發明目的，本發明所采用的具體技術方案如下：

一種線束包膠布設備，其包括位移驅動模組、線束包膠模組、膠布供料模組和線束夾持模組；

所述的線束夾持模組固定布置在設備的一側，包括夾持定位機構和張緊機構；所述夾持定位機構用于對線束進行夾持固定，所述張緊機構用于對夾持固定的線束進行張緊；

所述的膠布供料模組布置在設備的另一側，包括膠布導送機構、膠布切割機構和升降控制機構；所述的膠布導送機構用于將向線束包膠模組定長度輸送膠布，所述膠布切割機構用于對膠布導送機構輸送的膠布進行切割形成膠布段，所述的升降控制機構用于控制膠布導送機構和膠布切割機構相對于線束包膠模組豎向相對移動；

所述的位移驅動模組用于驅動線束包膠模組在膠布供料模組和線束夾持模組之間往復移動；