[發明專利]線束包膠布設備、集成裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010152233.9
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111292902A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳能才;郭逸凱;湯列
• 申請（專利權）人: 諸暨中澳自動化設備有限公司
• 主分類號: H01B13/10
• 分類號: H01B13/10;H01B13/26
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

1.一種線束包膠布設備，其特征在于，包括位移驅動模組、線束包膠模組（3）、膠布供料模組（4）和線束夾持模組（5）；

所述的線束夾持模組（5）固定布置在設備的一側，包括夾持定位機構和張緊機構；所述夾持定位機構用于對線束進行夾持固定，所述張緊機構用于對夾持固定的線束進行張緊；

所述的膠布供料模組（4）布置在設備的另一側，包括膠布導送機構、膠布切割機構和升降控制機構；所述的膠布導送機構用于將向線束包膠模組（3）定長度輸送膠布，所述膠布切割機構用于對膠布導送機構輸送的膠布進行切割形成膠布段，所述的升降控制機構用于控制膠布導送機構和膠布切割機構相對于線束包膠模組（3）豎向相對移動；

所述的位移驅動模組用于驅動線束包膠模組（3）在膠布供料模組（4）和線束夾持模組（5）之間往復移動；

所述的線束包膠模組（3）包括膠布臨時固定機構和包膠機構；所述的膠布臨時固定機構用于對所述膠布切割機構切割得到的膠布段進行臨時固定，使其懸吊于所述包膠機構的線束入口外部；所述包膠機構用于利用所述膠布段對所述夾持定位機構上的線束進行纏繞包膠。

2.如權利要求1所述的線束包膠布設備，其特征在于，所述的線束夾持模組（5）中，所述的夾持定位機構包括兩個夾線組件（504），兩個夾線組件（504）間隔布置，用于分別夾住線束的兩個不同部位；所述的線束包膠模組（3）在所述位移驅動模組的驅動下伸入兩個夾線組件（504）之間對線束進行包膠；

優選的，兩個夾線組件（504）上與線束接觸位置設有柔性保護件；

進一步優選的，所述柔性保護件為柔性聚氨酯塊（505）。

3.如權利要求2所述的線束包膠布設備，其特征在于，所述的線束夾持模組（5）中，所述張緊機構與所述的兩個夾線組件（504）配合傳動，所述張緊機構能控制兩個夾線組件（504）上的線束夾持位置的水平間距；

優選的，所述的張緊機構為同步張緊機構，用于控制兩個夾線組件（504）向兩側等速率移動；

進一步優選的，所述張緊機構包括夾持模組基座（501）、夾線支座（502）和同步驅動裝置；所述夾持模組基座（501）中部開設有供所述線束包膠模組（3）伸入的通道；兩個夾線支座（502）布置于夾持模組基座（501）上，且分別與夾持模組基座（501）構成由同步驅動裝置驅動的滑動副，兩個夾線支座（502）的滑動速率相同且方向相反；兩個夾線組件（504）分別固定在兩個夾線支座（502）上同步移動；

更進一步優選的，所述的同步驅動裝置包括同步齒輪（503）和齒輪動力機構，兩個夾線支座（502）上均設有齒條段，兩個夾線支座（502）的齒條段分別與同步齒輪（503）構成反向的齒輪傳動；所述的同步齒輪（503）由齒輪動力機構直接或間接驅動旋轉。

4.如權利要求1所述的線束包膠布設備，其特征在于，所述的膠布供料模組（4）中，所述的膠布導送機構包括膠卷軸（403）、膠布導輥（405）和膠布輸送組件（406）；

所述的膠卷軸（403）用于安裝膠布卷（404），膠布卷（404）上解開的膠布（408）的非粘性面貼合繞過膠布導輥（405）后，其粘性面（409）貼合繞過膠布輸送組件（406），由膠布輸送組件（406）提供膠布解卷和輸送動力；膠布輸送組件（406）上輸出的膠布向下方延伸，并經過所述膠布切割機構的切割位置，且膠布切割機構下方的膠布的粘性面（409）朝向所述線束夾持模組（5）一側；

優選的，所述的膠卷軸（403）、膠布導輥（405）、膠布輸送組件（406）和膠布切割機構整體布置于膠布供料模組基座（401）上，膠布供料模組基座（401）由所述的升降控制機構驅動實現整體垂直升降。