[發(fā)明專利]一種蔬果處理設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010152058.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN111436626A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹世和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 尹世和;果嘟果園（廣州）科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A23N7/02
• 分類號(hào): A23N7/02;B26D7/08;B26D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種蔬果處理設(shè)備，包括蔬果固定座、機(jī)械手和蔬果處理裝置，所述蔬果固定座下設(shè)置有蔬果處理工作臺(tái)，所述蔬果處理工作臺(tái)上方設(shè)有機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和蔬果處理裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蔬果固定座的旁邊設(shè)置有出物裝置；能實(shí)現(xiàn)在對(duì)蔬果進(jìn)行削皮切削時(shí)，蔬果固定于所述蔬果固定座上，所述機(jī)械手帶動(dòng)所述蔬果處理裝置對(duì)蔬果進(jìn)行削皮、切削、切片和/或切塊等加工處理，加工處理蔬果時(shí)蔬果相對(duì)于所述蔬果處理工作臺(tái)靜止，避免蔬果汁飛濺；兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省時(shí)間、提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種蔬果處理設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在一種蔬果處理設(shè)備，市場(chǎng)上大部分機(jī)器在進(jìn)行削皮工序過程中，蔬果旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，成蔬果汁容易飛濺，給用戶帶來不便，或只有一個(gè)機(jī)械臂工作，蔬果對(duì)機(jī)械削皮、切削處理需要較長(zhǎng)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提供一種蔬果處理設(shè)備，包括加工處理、裝碗及售賣功能以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種蔬果處理設(shè)備，包括蔬果固定座、機(jī)械手和蔬果處理裝置，所述蔬果固定座下設(shè)置有蔬果處理工作臺(tái)，所述蔬果處理工作臺(tái)上方設(shè)有機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和蔬果處理裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蔬果固定座的旁邊設(shè)置有出物裝置；

所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手連接；

所述機(jī)械手用于夾持蔬果和/或器皿，所述機(jī)械手在所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下所述蔬果處理工作臺(tái)上方運(yùn)動(dòng)；

所述蔬果處理裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述蔬果處理裝置連接；

所述蔬果處理裝置用于對(duì)蔬果進(jìn)行加工處理，所述蔬果處理裝置在所述蔬果處理裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下所述蔬果處理工作臺(tái)上方運(yùn)動(dòng)；

所述蔬果固定座用于固定蔬果；所述蔬果固定座上設(shè)置有兩個(gè)或以上的凸起，用于插入蔬果內(nèi)部以固定蔬果；

所述出物裝置內(nèi)設(shè)置有放置臺(tái)，所述放置臺(tái)用于放置處理后的蔬果，用戶可在所述一種蔬果處理售賣機(jī)的外面將所述放置臺(tái)上的處理后的蔬果拿走。

進(jìn)一步的，還包括送器皿裝置，所述送器皿裝置的送出器皿的出口設(shè)置在所述機(jī)械手的夾持范圍內(nèi)，優(yōu)選的，所述送器皿裝置的送出器皿的出口的方向與所述送器皿裝置中存放的器皿的器皿口的方向相同，優(yōu)選的，所述送器皿裝置中存放的器皿的器皿口的方向?yàn)橄蛏希鰴C(jī)械手可以將處理后的蔬果放進(jìn)所述送器皿裝置存放的器皿，所述機(jī)械手可以將所述送器皿裝置中存放的器皿拿走，并放在出物裝置中；所述放置臺(tái)用于放置蔬果或存放處理后蔬果的器皿，用戶可在所述一種蔬果處理售賣機(jī)的外面將所述放置臺(tái)上的蔬果或存放處理后蔬果的器皿拿走。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式為三個(gè)相互垂直的移動(dòng)副組成的直角坐標(biāo)型機(jī)械臂、三個(gè)并聯(lián)臂和三個(gè)移動(dòng)副組成的并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)、一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)副組成的多軸機(jī)械臂、四個(gè)或以上的轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的多軸機(jī)械臂中的一種。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括機(jī)械手夾持座機(jī)構(gòu)、鉸接機(jī)構(gòu)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)械手夾持電機(jī)、機(jī)械手框架機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械手夾持座機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持爪；

所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述機(jī)械手夾持電機(jī)安裝在所述機(jī)械手框架機(jī)構(gòu)上；

所述機(jī)械手夾持座機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手夾持座機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述夾持爪與所述鉸接機(jī)構(gòu)連接，所述鉸接機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手夾持電機(jī)連接，所述機(jī)械手夾持電機(jī)通過所述鉸接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持爪運(yùn)動(dòng)。