[發明專利]自動剝線機及其剝線方法

在審

• 申請號: 202010151924.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111200229A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 李銀標;王同根;鄒海東;羅穎;孫曉霞
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28;H02G1/12
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發明涉及一種自動剝線機及其剝線方法，本發明結構包括底板，帶開口的固定板呈垂直安裝在底板上，在所述底板上分別設置用于夾持鎖緊電纜的鎖緊機構、用于對電纜進行旋轉切削運動的旋轉切削機構、用于實現刀具徑向運動的刀具徑向控制機構及用于實現旋轉切削機構整體作軸向進給運動的刀具軸向控制機構。本發明通過設置鎖緊機構能實現對電纜的自動鎖緊，其具有鎖緊力大的優點，利用步進電機通過第一傳動傳動單元、轉動組件及第二傳動單元實現V型塊錯位鎖緊，使電纜的鎖緊效率高。本發明有效解決了傳統人工剝線的方式，省時省力，不僅降低了工人的作業強度，自動剝線的速度快，效率高，極大的提高了企業的生產效率。

技術領域

本發明涉及電線電纜剝離設備領域，尤其涉及自動剝線機及其剝線方法。

背景技術

針對目前電力系統、信息傳輸系統、電工裝備、電器、儀表內部用的電線電纜的剝線均是由人工用剪刀將電線剪短，然后用剝線鉗進行手動剝線，此種剝線方式不僅浪費時間且剝線的長短不一，如果剝長了浪費電線，剝短了在線圈的爆炸過程中電線不夠長導致無法將導線頭連接于電線，剝線效率低下，費時費力，因此迫切需要涉及一種自動剝線機及其剝線方法構。

發明內容

本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種自動剝線機及其剝線方法，其能實現對絕緣層和有鎧層的自動剝離，有效提高了剝線效率。

本發明所采用的技術方案如下：

一種自動剝線機包括底板，帶開口的固定板呈垂直安裝在底板上，在所述底板上分別設置用于夾持鎖緊電纜的鎖緊機構、用于對電纜進行旋轉切削運動的旋轉切削機構、用于實現刀具徑向運動的刀具徑向控制機構及用于實現旋轉切削機構整體作軸向進給運動的刀具軸向控制機構。

其進一步技術方案在于：

所述鎖緊機構的結構如下：

包括第一伺服單元、第一傳動單元、楔形塊滑桿、楔形塊、轉動組件、第二傳動單元及一對V型塊，所述第一伺服單元的輸出端通過第一傳動單元傳遞動力至楔形塊滑桿，使連接于楔形塊滑桿上的楔形塊作軸向運動并接觸轉動組件，由所述轉動組件通過第二傳動單元將動力傳遞至一對V型塊，使一對V型塊相對運動并沿徑向夾緊電纜；

所述轉動組件包括安裝在固定板上的一對鎖緊轉軸軸承，每個鎖緊軸承上均安裝一根鎖緊轉軸，所述鎖緊轉軸的一端與轉輪固定塊配合，所述鎖緊轉軸的另一端伸出第一板體并與第二傳動單元的動力輸入端連接；在所述轉輪固定塊的底部安裝用于接觸楔形塊楔面的鎖緊轉輪；

所述第一傳動單元包括第一滾珠絲桿、第一絲桿螺母、第一活動板，所述第一滾珠絲桿通過聯軸器連接第一伺服單元的輸出端，第一絲桿螺母螺接于第一滾珠絲桿上，所述第一絲桿螺母還與第一活動板配合，在所述第一活動板上開設用于配合楔形塊滑桿的安裝孔；

所述第二傳動單元包括鎖緊推桿，所述鎖緊推桿構成第二傳動單元的動力輸入端，所述鎖緊推桿通過轉軸安裝孔配合鎖緊轉軸，在所述鎖緊推桿的上端還開設腰形孔，V型塊固定滑塊通過鎖緊凸輪與所述腰型孔配合，各V型塊固定滑塊與滑動桿滑動連接，所述滑動桿設置于第一板體上；

所述旋轉切削機構的具體結構如下：包括旋轉單元和切削單元，所述旋轉單元與切削單元互為對接；

所述旋轉單元包括轉動電機、轉動電機固定板、電機齒輪、轉軸齒輪、轉軸、轉軸軸承、固定軸承座，所述轉動電機固定在轉動電機固定板上；在所述轉動電機的輸出端連接電機齒輪，所述電機齒輪與轉軸齒輪嚙合，轉軸軸承安裝在固定軸承座上，轉軸分別與轉軸軸承及轉軸齒輪配合；