[發明專利]自動剝線機及其剝線方法

在審

• 申請號: 202010151924.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111200229A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 李銀標;王同根;鄒海東;羅穎;孫曉霞
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28;H02G1/12
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.自動剝線機，包括底板(5)，帶開口的固定板(4)呈垂直安裝在底板(5)上，其特征在于：在所述底板(5)上分別設置用于夾持鎖緊電纜的鎖緊機構、用于對電纜進行旋轉切削運動的旋轉切削機構、用于實現刀具徑向運動的刀具徑向控制機構及用于實現旋轉切削機構整體作軸向進給運動的刀具軸向控制機構(6)。

2.如權利要求1所述的自動剝線機，其特征在于：所述鎖緊機構的結構如下：

包括第一伺服單元、第一傳動單元、楔形塊滑桿(307)、楔形塊(308)、轉動組件、第二傳動單元及一對V型塊(319)，所述第一伺服單元的輸出端通過第一傳動單元傳遞動力至楔形塊滑桿(307)，使連接于楔形塊滑桿(307)上的楔形塊(308)作軸向運動并接觸轉動組件，由所述轉動組件通過第二傳動單元將動力傳遞至一對V型塊(319)，使一對V型塊(319)相對運動并沿徑向夾緊電纜。

3.如權利要求2所述的自動剝線機，其特征在于：所述轉動組件包括安裝在固定板(4)上的一對鎖緊轉軸軸承(311)，每個鎖緊軸承(311)上均安裝一根鎖緊轉軸(312)，所述鎖緊轉軸(312)的一端與轉輪固定塊(310)配合，所述鎖緊轉軸(312)的另一端伸出第一板體(313)并與第二傳動單元的動力輸入端連接；在所述轉輪固定塊(310)的底部安裝用于接觸楔形塊(308)楔面的鎖緊轉輪(309)。

4.如權利要求2所述的自動剝線機，其特征在于：所述第一傳動單元包括第一滾珠絲桿(3031)、第一絲桿螺母(3032)、第一活動板(305)，所述第一滾珠絲桿(3031)通過聯軸器連接第一伺服單元的輸出端，第一絲桿螺母(3032)螺接于第一滾珠絲桿(3031)上，所述第一絲桿螺母(3032)還與第一活動板(305)配合，在所述第一活動板(305)上開設用于配合楔形塊滑桿(307)的安裝孔。

5.如權利要求3所述的自動剝線機，其特征在于：所述第二傳動單元包括鎖緊推桿(315)，所述鎖緊推桿(315)構成第二傳動單元的動力輸入端，所述鎖緊推桿(315)通過轉軸安裝孔(315)配合鎖緊轉軸(312)，在所述鎖緊推桿(315)的上端還開設腰形孔(316)，V型塊固定滑塊(318)通過鎖緊凸輪(317)與所述腰型孔(316)配合，各V型塊固定滑塊(318)與滑動桿(321)滑動連接，所述滑動桿(321)設置于第一板體(313)上。

6.如權利要求1所述的自動剝線機，其特征在于：所述旋轉切削機構(2)的具體結構如下：包括旋轉單元和切削單元，所述旋轉單元與切削單元互為對接；

所述旋轉單元包括轉動電機(214)、轉動電機固定板(215)、電機齒輪(211)、轉軸齒輪(212)、轉軸(208)、轉軸軸承(209)、固定軸承座(210)，所述轉動電機(214)固定在轉動電機固定板(215)上；在所述轉動電機(214)的輸出端連接電機齒輪(211)，所述電機齒輪(211)與轉軸齒輪(212)嚙合，轉軸軸承(209)安裝在固定軸承座(210)上，轉軸(208)分別與轉軸軸承(209)及轉軸齒輪(212)配合；

所述切削單元包括刀軌組件、刀片(201)、刀片安裝座(202)、刀桿(203)及刀軌固定件(204)，所述刀軌固定件(204)與轉軸(208)的一端連接，所述刀軌組件與轉軸(208)配合，刀桿(203)的一端可移動的安裝在刀軌組件內，所述刀桿(203)等分布置在刀軌固定件(204)上，各刀桿(203)的中心與分布在刀軌固定件(204)上的轉動支桿(205)配合，在所述刀軌固定件(204)的端部等分布置刀片安裝座(202)，刀片(201)沿徑向配合于刀片安裝座(202)內，各刀桿(203)的另一端均位于相鄰的刀片安裝座(202)之間，調節孔(220)開設于刀桿(203)的另一端并與刀片(201)尾部的刀片凸出端(2011)配合。