[發(fā)明專利]用于停車解決方案的車輛成像系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010151769.9
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111669543A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N.齊默曼;Y.S.弗里蘭德;M.斯盧茨基
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08G1/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹凌;陳浩然

1.一種與車輛成像系統(tǒng)一起使用的車輛成像方法，所述車輛成像方法包括以下步驟：

從多個(gè)車輛攝像頭獲得圖像數(shù)據(jù)；

基于來自所述多個(gè)車輛攝像頭的所述圖像數(shù)據(jù)生成第一人稱復(fù)合攝像頭視圖，所述第一人稱復(fù)合攝像頭視圖通過組合來自所述多個(gè)車輛攝像頭的所述圖像數(shù)據(jù)并從位于所述車輛內(nèi)的觀察者的視點(diǎn)呈現(xiàn)所述組合后的圖像數(shù)據(jù)而形成；以及

在車輛顯示器上顯示所述第一人稱復(fù)合攝像頭視圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像方法，其中，所述生成步驟還包括：生成所述第一人稱復(fù)合攝像頭視圖，所述第一人稱復(fù)合攝像頭視圖包含與復(fù)合圖像數(shù)據(jù)組合的增強(qiáng)圖形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛成像方法，其中，所述增強(qiáng)圖形包含所述車輛的各部分的計(jì)算機(jī)生成的代表物，如果位于所述車輛內(nèi)的所述觀察者沿特定方向從所述車輛向外看，則所述計(jì)算機(jī)生成的代表物將通常被所述觀察者看到，所述復(fù)合圖像數(shù)據(jù)包含來自所述多個(gè)車輛攝像頭的所述組合后的圖像數(shù)據(jù)，并且所述增強(qiáng)圖形被疊加在所述復(fù)合圖像數(shù)據(jù)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛成像方法，其中，所述車輛的各部分的所述計(jì)算機(jī)生成的代表物與所述第一人稱復(fù)合攝像頭視圖內(nèi)的特定對象或位置電子地相關(guān)聯(lián)，使得當(dāng)所述觀察者的視角的特定方向改變時(shí)，所述增強(qiáng)圖形也改變，使得它們呈現(xiàn)為與變化的復(fù)合圖像數(shù)據(jù)一起自然地移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛成像方法，其中，當(dāng)所述第一人稱復(fù)合攝像頭視圖是后向視圖時(shí)，所述增強(qiáng)圖形包含車輛行李箱蓋的一部分、車輛后窗框架的一部分或兩者的計(jì)算機(jī)生成的代表物。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像方法，其中，所述生成步驟還包括：從位于所述車輛內(nèi)的所述觀察者的基本上靜止的視點(diǎn)呈現(xiàn)所述組合后的圖像數(shù)據(jù)，即使當(dāng)所述第一人稱攝像頭視圖的方向改變時(shí)，所述基本上靜止的視點(diǎn)也仍位于所述車輛內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像方法，其中，所述生成步驟還包括：生成所述第一人稱復(fù)合攝像頭視圖，使得用戶具有圍繞所述車輛的360°視圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像方法，其中，所述生成步驟還包括：響應(yīng)于攝像頭視圖控制輸入，生成所述第一人稱復(fù)合攝像頭視圖。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像方法，其中，所述生成步驟還包括：構(gòu)建投影流形，在所述投影流形上能夠顯示所述第一人稱復(fù)合攝像頭視圖，并且所述投影流形是由攝像頭平面、攝像頭橢圓和位于所述車輛內(nèi)的觀察者的視點(diǎn)至少部分地限定的虛擬對象。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛成像方法，其中，所述攝像頭平面是對應(yīng)于所述多個(gè)車輛攝像頭的位置的虛擬平面，并且對于所述多個(gè)車輛攝像頭中的每一個(gè)，所述攝像頭平面要么穿過所述車輛攝像頭的實(shí)際位置，要么穿過所述車輛攝像頭的有效位置。