[發(fā)明專利]用于停車解決方案的車輛成像系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010151769.9 | 申請日： | 2020-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN111669543A | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | N.齊默曼;Y.S.弗里蘭德;M.斯盧茨基 | 申請（專利權(quán)）人： | 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;G08G1/14 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曹凌;陳浩然 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 停車 解決方案 車輛 成像 系統(tǒng) 方法 | ||
一種車輛成像系統(tǒng)和方法用于向用戶提供易于使用的車輛停車解決方案，該車輛停車解決方案顯示集成且直觀的倒車攝像頭視圖，諸如第一人稱復合攝像頭視圖。第一人稱復合攝像頭視圖可包括：來自圍繞車輛安裝的多個攝像頭的復合圖像數(shù)據(jù)，所述復合圖像數(shù)據(jù)已聯(lián)結(jié)或拼接在一起；以及增強圖形，其具有車輛的各部分的計算機生成的模擬，所述計算機生成的模擬向用戶提供有關(guān)正顯示的視點的直觀信息。第一人稱復合攝像頭視圖的視點是位于車輛內(nèi)的觀察者的視點，并且被設(shè)計成模仿駕駛員的視點。還有可能提供方向指示器，該方向指示器允許用戶觸碰觸摸屏顯示器并人工地改變第一人稱復合攝像頭視圖的方向，使得用戶可以直觀地探索車輛周圍環(huán)境。
技術(shù)領(lǐng)域
本文中所描述的示例性實施例總體上涉及供在車輛中使用的系統(tǒng)和方法，且更具體地涉及向用戶提供集成且直觀的停車解決方案的車輛成像系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)
本公開涉及用于車輛的停車解決方案，即，涉及在將車輛倒車或停車時顯示集成且直觀的倒車攝像頭視圖以輔助駕駛員的車輛成像系統(tǒng)和方法。
車輛當前配備有多種傳感器和攝像頭，并且使用該設(shè)備來提供停車解決方案，這些停車解決方案中的一些基于孤立攝像頭視圖或全貌攝像頭視圖。對于僅提供孤立攝像頭視圖（例如，僅后方、側(cè)方、魚眼視角等）的那些停車解決方案，提供給駕駛員的可見視野可能地小于集成視圖，在集成視圖中，多個攝像頭視角在單個顯示器上被集成或以其他方式聯(lián)結(jié)在一起。至于全貌攝像頭視圖，諸如將多個攝像頭視角集成到單個碗狀視圖或360°視圖中的那些全貌攝像頭視圖，會存在關(guān)于此類停車解決方案的可用性的問題，因為它們時常不是直觀的，或者它們顯示部分地被車輛本身遮擋或擋住的圖像。
因此，可期望提供一種成像系統(tǒng)和/或方法作為車輛停車解決方案的一部分，該成像系統(tǒng)和/或方法顯示易于使用的集成且直觀的倒車攝像頭視圖，諸如第一人稱復合攝像頭視圖。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個方面，提供了一種與車輛成像系統(tǒng)一起使用的車輛成像方法，該車輛成像方法包括以下步驟：從多個車輛攝像頭獲得圖像數(shù)據(jù)；基于來自所述多個車輛攝像頭的圖像數(shù)據(jù)生成第一人稱復合攝像頭視圖，該第一人稱復合攝像頭視圖通過組合來自所述多個車輛攝像頭的圖像數(shù)據(jù)并從位于車輛內(nèi)的觀察者的視點呈現(xiàn)組合后的圖像數(shù)據(jù)而形成；以及在車輛顯示器上顯示第一人稱復合攝像頭視圖。
根據(jù)各種實施例，車輛成像方法還可包含以下特征中的任一個或這些特征中的一些或全部的任何技術(shù)上可行的組合：
- 生成步驟還包括：生成第一人稱復合攝像頭視圖，該第一人稱復合攝像頭視圖包含與復合圖像數(shù)據(jù)組合的增強圖形；
- 增強圖形包含車輛的各部分的計算機生成的代表物，如果位于車輛內(nèi)的觀察者沿特定方向從車輛向外看，則所述計算機生成的代表物將通常被觀察者看到，復合圖像數(shù)據(jù)包含來自所述多個車輛攝像頭的組合后的圖像數(shù)據(jù)，并且增強圖形被疊加在復合圖像數(shù)據(jù)上；
- 車輛的各部分的計算機生成的代表物與第一人稱復合攝像頭視圖內(nèi)的特定對象或位置電子地相關(guān)聯(lián)，使得當觀察者的視角的特定方向改變時，增強圖形也改變，使得它們呈現(xiàn)為與變化的復合圖像數(shù)據(jù)一起自然地移動；
- 當?shù)谝蝗朔Q復合攝像頭視圖是后向視圖時，增強圖形包含車輛行李箱蓋的一部分、車輛后窗框架的一部分或兩者的計算機生成的代表物；
- 生成步驟還包括：從位于車輛內(nèi)的觀察者的基本上靜止的視點呈現(xiàn)組合后的圖像數(shù)據(jù)，即使當?shù)谝蝗朔Q攝像頭視圖的方向改變時，該基本上靜止的視點也仍位于車輛內(nèi)；
- 生成步驟還包括：生成第一人稱復合攝像頭視圖，使得用戶具有圍繞車輛360°的視圖。
- 生成步驟還包括：響應(yīng)于攝像頭視圖控制輸入，生成第一人稱復合攝像頭視圖；
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