[發明專利]一種無位置傳感器電機的啟動方法

在審

• 申請號: 202010151691.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111525852A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 顏宇杰;許幼奇;王國棟;郭忠涵
• 申請（專利權）人: 創驅（上海）新能源科技有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳駿鍵

本發明公開的一種無位置傳感器電機的啟動方法，包括以下步驟：步驟S1，以開環方式啟動無位置傳感器電機至目標轉速，并穩定保持一段時間；步驟S2，計算開環電角度和估算出電角度差，并根據估算出的電角度差調節電機給定扭矩；步驟S4，若估算出的電角度差的絕對值小于設定值，將調節得到的電機給定扭矩作為電機啟動時的扭矩；步驟S5，將調節得到的電機給定扭矩進行折算并作為電機閉環控制的前饋給定，啟動無位置傳感器電機。本發明通過不斷調節電機給定扭矩，使得開環電角度與估算電角度差不斷減小，方便過渡到閉環控制，從而使得電機順利啟動。

技術領域

本發明涉及電機控制方法技術領域，尤其涉及一種無位置傳感器電機的啟動方法。

背景技術

無位置傳感器電機，因其價格便宜，可靠性高，被廣泛用于空調、水泵等領域。無位置傳感器電機通常會采用電機基波模型的速度/角度估算或觀測器類算法對其角度及速度進行計算，但在零速及低速時，無位置傳感器電機的反電動勢過小、信噪比較低，此類算法無法估計出正確的角度及速度。因此需要通過開環方式啟動無位置傳感器電機至一定速度。從速度開環控制到速度閉環控制，無位置傳感器電機的電角度給定需從開環累積的角度切換到估算出來的電角度，這其中的差別比較大，不能直接切換，需要一個過渡過程，否則會影響無位置傳感器電機的啟動。

為此，本申請人經過有益的探索和研究，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種無位置傳感器電機的啟動方法，其在不改變原有控制方式的基礎上，實現無位置傳感器電機的順利啟動。

本發明的目的可以采用如下技術方案來實現：

一種無位置傳感器電機的啟動方法，包括以下步驟：

步驟S1，以開環方式啟動無位置傳感器電機至目標轉速，并穩定保持一段時間；

步驟S2，計算開環電角度和估算出電角度差，并根據估算出的電角度差調節電機給定扭矩；

步驟S4，若估算出的電角度差的絕對值小于設定值，將調節得到的電機給定扭矩作為電機啟動時的扭矩；

步驟S5，將調節得到的電機給定扭矩進行折算并作為電機閉環控制的前饋給定，啟動無位置傳感器電機。

在本發明的一個優選實施例中，所述目標轉速應滿足能夠基本估算出電機電角度及速度的條件。

在本發明的一個優選實施例中，所述目標轉速為200rpm～600rpm。

在本發明的一個優選實施例中，所述一段時間為20ms～40ms。

在本發明的一個優選實施例中，在步驟S2中，還包括分別對計算得到的開環電角度和估算出的電角度差進行濾波處理。

在本發明的一個優選實施例中，在步驟S4中，若估算出的電角度差的絕對值大于或等于設定值且該電角度差大于零時，降低電機給定扭矩，并返回步驟S2；若估算出的電角度差的絕對值大于或等于設定值且該電角度差小于零時，增加電機給定扭矩，并返回步驟S2。

由于采用了如上技術方案，本發明的有益效果在于：本發明通過不斷調節電機給定扭矩，使得開環電角度與估算電角度差不斷減小，方便過渡到閉環控制，從而使得電機順利啟動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的無位置傳感器電機的啟動方法的流程圖。