[發明專利]一種無位置傳感器電機的啟動方法在審
| 申請號： | 202010151691.0 | 申請日： | 2020-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN111525852A | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發明（設計）人： | 顏宇杰;許幼奇;王國棟;郭忠涵 | 申請（專利權）人： | 創驅（上海）新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/20 | 分類號： | H02P6/20 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產權代理有限公司 31224 | 代理人： | 陳駿鍵 |
| 地址： | 201611 上海市松*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 位置 傳感器 電機 啟動 方法 | ||
1.一種無位置傳感器電機的啟動方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S1，以開環方式啟動無位置傳感器電機至目標轉速，并穩定保持一段時間；
步驟S2，計算開環電角度和估算出電角度差，并根據估算出的電角度差調節電機給定扭矩；
步驟S4，若估算出的電角度差的絕對值小于設定值，將調節得到的電機給定扭矩作為電機啟動時的扭矩；
步驟S5，將調節得到的電機給定扭矩進行折算并作為電機閉環控制的前饋給定，啟動無位置傳感器電機。
2.如權利要求1所述的無位置傳感器電機的啟動方法，其特征在于，所述目標轉速應滿足能夠基本估算出電機電角度及速度的條件。
3.如權利要求1所述的無位置傳感器電機的啟動方法，其特征在于，所述目標轉速為200rpm～600rpm。
4.如權利要求1所述的無位置傳感器電機的啟動方法，其特征在于，所述一段時間為20ms～40ms。
5.如權利要求1所述的無位置傳感器電機的啟動方法，其特征在于，在步驟S2中，還包括分別對計算得到的開環電角度和估算出的電角度差進行濾波處理。
6.如權利要求1所述的無位置傳感器電機的啟動方法，其特征在于，在步驟S4中，若估算出的電角度差的絕對值大于或等于設定值且該電角度差大于零時，降低電機給定扭矩，并返回步驟S2；若估算出的電角度差的絕對值大于或等于設定值且該電角度差小于零時，增加電機給定扭矩，并返回步驟S2。
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