[發(fā)明專利]一種陶瓷瓶坯抓取設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010151671.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN111283861B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭雪玲;張凱麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張凱麗
• 主分類號(hào): B28B17/00
• 分類號(hào): B28B17/00;B65G47/90
• 代理公司: 濟(jì)南文衡創(chuàng)服知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37323
• 代理人: 郭曉丹

1.一種陶瓷瓶坯抓取設(shè)備，其特征在于，包括：

運(yùn)料裝置a(1)，所述運(yùn)料裝置a(1)包括運(yùn)輸組件a(11)；

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(2)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(2)包括運(yùn)輸組件b(21)、安裝組件(22)、抓取組件(23)、限位組件(24)及控制組件(25)，所述運(yùn)輸組件b(21)回轉(zhuǎn)式設(shè)置；所述安裝組件(22)上下滑動(dòng)設(shè)置在所述運(yùn)輸組件a(11)的側(cè)面，若干所述安裝組件(22)沿所述運(yùn)輸組件b(21)的輸送路徑陣列，且所述安裝組件(22)經(jīng)過所述運(yùn)輸組件a(11)上方；所述抓取組件(23)與所述安裝組件(22)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且其伸縮設(shè)置在所述安裝組件(22)的底部；所述限位組件(24)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝組件(22)的內(nèi)部，且其與所述抓取組件(23)固定連接，并驅(qū)動(dòng)所述抓取組件(23)伸縮；所述控制組件(25)設(shè)置在所述安裝組件(22)的上方，且其與所述安裝組件(22)抵觸設(shè)置；以及

運(yùn)料裝置b(3)，所述運(yùn)料裝置b(3)包括運(yùn)輸組件c(31)，所述運(yùn)輸組件c(31)沿所述運(yùn)輸組件b(21)輸送路徑設(shè)置在所述運(yùn)輸組件a(11)的后側(cè)，且所述安裝組件(22)經(jīng)過其上方；

所述運(yùn)輸組件b(21)包括安裝架(211)、鏈輪(212)、鏈條(213)及電機(jī)(214)，所述鏈輪(212)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝架(211)上，且三個(gè)所述鏈輪(212)沿所述安裝架 (211)長(zhǎng)度方向陣列；所述鏈條(213)套設(shè)在所述鏈輪(212)的外側(cè)；所述電機(jī)(214)固定在所述安裝架(211)上，且其動(dòng)力軸與位于中間的所述鏈輪(212)同軸固定連接；

所述安裝組件(22)包括固定桿(221)、滾輪(222)及安裝臺(tái)(223)，所述固定桿(221)垂直固定在所述鏈條(213)側(cè)面，且若干所述固定桿(221)沿所述鏈條(213)轉(zhuǎn)動(dòng)路徑陣列；所述滾輪(222)與所述固定桿(221)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且其通過連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定桿(221)的下方，該滾輪(222)沿所述安裝架(211)的邊緣滾動(dòng)；所述安裝臺(tái)(223)固定在所述固定桿(221)的自由端；

所述抓取組件(23)包括導(dǎo)向桿(231)、套筒(232)、限位輪(233)、限位桿a(234)、轉(zhuǎn)軸(235)、轉(zhuǎn)盤(236)、連接桿(230)、滑動(dòng)桿(237)、導(dǎo)向輪(238)及橡膠板(239)，所述導(dǎo)向桿(231)上下滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝臺(tái)(223)上；所述套筒(232)同軸固定安裝在所述滑動(dòng)桿(237)的底部；所述限位輪(233)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述套筒(232)頂端；所述限位桿a(234)彈性固定在所述套筒(232)頂端，且其與所述限位輪(233)抵觸配合；所述轉(zhuǎn)軸(235)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述套筒(232)的內(nèi)部，且其與所述限位輪(233)同軸固定；所述轉(zhuǎn)盤(236)設(shè)置為“十”字形，且其同軸固定在所述轉(zhuǎn)軸(235)的底部；四根所述連接桿(230)鉸接在所述轉(zhuǎn)盤(236)的四個(gè)端部；所述滑動(dòng)桿(237)與所述連接桿(230)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，該滑動(dòng)桿(237)鉸接在所述連接桿(230)的自由端，該滑動(dòng)桿(237)可沿所述套筒(232)經(jīng)向滑動(dòng)，且其端部伸出所述套筒(232)；所述導(dǎo)向輪(238)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)桿(237)的端部；所述橡膠板(239)環(huán)繞在所述套筒(232)的外壁上，且其位于所述滑動(dòng)桿(237)的上方；

所述限位組件(24)包括缺齒(241)、齒條a(242)及齒條b(243)，所述缺齒(241)與所述轉(zhuǎn)軸(235)同軸固定，且其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述套筒(232)的上部；所述齒條a(242)與所述運(yùn)輸組件a(11)對(duì)應(yīng)設(shè)置，且其位于所述抓取組件(23)運(yùn)動(dòng)路徑的左側(cè)，且其與所述缺齒(241)可嚙合設(shè)置；所述齒條b(243)與所述運(yùn)輸組件c(31)對(duì)應(yīng)設(shè)置，且其所述抓取組件(23)運(yùn)動(dòng)路徑的右側(cè)，且其與所述缺齒(241)可嚙合設(shè)置；

所述控制組件(25)包括擋板(251)、彈簧(252)及限位圈(253)，所述擋板(251)同軸固定在所述導(dǎo)向桿(231)的上部；所述彈簧(252)設(shè)置在所述擋板(251)及所述安裝臺(tái)(223)之間，且其套設(shè)在所述導(dǎo)向桿(231)上；所述限位圈(253)固定設(shè)置，且其沿所述安裝組件(22)的移動(dòng)路徑設(shè)置，并且其底面與所述導(dǎo)向桿(231)的頂端抵觸配合；

所述限位圈(253)包括凹陷部(2531)及接觸部(2532)，一對(duì)所述凹陷部(2531)分別與所述運(yùn)輸組件a(11)和所述運(yùn)輸組件c(31)對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述接觸部(2532)串聯(lián)一對(duì)所述凹陷部(2531)。