[發明專利]一種陶瓷瓶坯抓取設備

有效

• 申請號: 202010151671.3
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111283861B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 鄭雪玲;張凱麗
• 申請（專利權）人: 張凱麗
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B65G47/90
• 代理公司: 濟南文衡創服知識產權代理事務所(普通合伙) 37323
• 代理人: 郭曉丹

本發明提供了一種陶瓷瓶坯抓取設備，包括運料裝置a、轉運裝置及運料裝置b，運料裝置a包括運輸組件a，轉運裝置包括運輸組件b、安裝組件、抓取組件、限位組件及控制組件，運料裝置b包括運輸組件c，本發明通過抓取組件伸入陶瓷瓶體內部之后，缺齒與齒條配合帶動轉軸轉動，進而帶動滑動桿向外滑動伸出，導向輪沿瓶體內壁滑動，對陶瓷瓶體進行支撐并將瓶坯抓取轉移，解決了現有技術中抓取設備對瓶體外壁進行抓取，瓶體外壁出現夾痕和損傷影響陶瓷瓶品質的技術問題。

技術領域

本發明涉及陶瓷生產設備，具體為一種陶瓷瓶坯抓取設備。

背景技術

陶瓷生產的流程為原料進廠、原料檢選、球磨、成型、坯體干燥、修坯、施釉、燒成、檢選、貼花或者彩繪、彩燒、檢選及包裝，工序之間的切換需要對瓶坯進行抓取轉移，穩定的抓取可提高陶瓷生產效率減少報廢率。

中國專利申請號為CN201920450281.9的實用新型專利公開了一種注漿陶瓷瓶瓶坯抓取機構，包括安裝于轉移機械臂上的抓取夾爪組件，該抓取夾爪組件包括固定于轉移機械臂上的固定座，該固定座上直線滑動安裝有左滑座和右滑座，所述左滑座和右滑座由同步驅動裝置驅動相互靠近或遠離，所述左滑座和右滑座上分別固定有左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪上分別設置有用于夾持瓶坯頸部的左夾持槽和右夾持槽，所述左夾持槽和右夾持槽相互配合夾持瓶坯頸部。該抓取機構可以很好的抓取瓶坯的頸部，方便瓶坯的工位轉移，節省了人工。

但是，該實用新型在使用時，左右夾爪夾夾在瓶坯的外表面，易對瓶坯的外表面造成損壞，特別是上釉完成或成品陶瓷的抓取，易對釉料產生破壞，影響陶瓷品質。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種陶瓷瓶坯抓取設備，其通過抓取組件伸入陶瓷瓶體內部之后，缺齒與齒條配合帶動轉軸轉動，進而帶動滑動桿向外滑動伸出，導向輪沿瓶體內壁滑動，對陶瓷瓶體進行支撐并將瓶坯抓取轉移，解決了現有技術中抓取設備對瓶體外壁進行抓取，瓶體外壁出現夾痕和損傷影響陶瓷瓶品質的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種陶瓷瓶坯抓取設備，包括：

運料裝置a，所述運料裝置a包括運輸組件a；

轉運裝置，所述轉運裝置包括運輸組件b、安裝組件、抓取組件、限位組件及控制組件，所述運輸組件b回轉式設置；所述安裝組件上下滑動設置在所述運輸組件a的側面，若干所述安裝組件沿所述運輸組件b的輸送路徑陣列，且所述安裝組件經過所述運輸組件a上方；所述抓取組件與所述安裝組件一一對應設置，且其伸縮設置在所述安裝組件的底部；所述限位組件轉動安裝在所述安裝組件的內部，且其與所述抓取組件固定連接，并驅動所述抓取組件伸縮；所述控制組件設置在所述安裝組件的上方，且其與所述安裝組件抵觸設置；以及

運料裝置b，所述運料裝置b包括運輸組件c，所述運輸組件c沿所述運輸組件b輸送路徑設置在所述運輸組件a的后側，且所述安裝組件經過其上方。

作為改進，所述運輸組件b包括安裝架、鏈輪、鏈條及電機，所述鏈輪轉動安裝在所述安裝架上，且三個所述鏈輪沿所述安裝加長度方向陣列；所述鏈條套設在所述鏈輪的外側；所述電機固定在所述安裝架上，且其動力軸與位于中間的所述鏈輪同軸固定連接。

作為改進，所述安裝組件包括固定桿、滾輪及安裝臺，所述固定桿垂直固定在所述鏈條側面，且若干所述固定桿沿所述鏈條轉動路徑陣列；所述滾輪與所述固定桿一一對應設置，且其通過連接桿轉動安裝在所述固定桿的下方，該滾輪沿所述安裝架的邊緣滾動；所述安裝臺固定在所述固定桿的自由端。