[發明專利]一種基于電氣控制的高精度抓取設備

有效

• 申請號: 202010151669.6
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111251329B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 韓華柳
• 申請（專利權）人: 江蘇經貿職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

本發明公開了一種基于電氣控制的高精度抓取設備，包括頂板，所述頂板的頂端中部采用連接頭與機械臂相連接，還包括振蕩組件、活動夾具以及固定夾具，其中所述固定夾具固定于頂板的底端左側，所述活動夾具采用滑塊滑動設置在橫向開設于頂板底端中部的滑槽中，且所述活動夾具由振蕩組件驅動進行左右振蕩以及左右移動動作，從而調整抓取位置，提高抓緊力，另外當活動夾具和固定夾具對物件進行夾持時，夾具內部的壓板受力通過連桿之間的配合帶動夾板對物件兩側進行夾緊，從而實現了對物件的四個方位同時進行夾持，增加了對物件的抓取牢固性。

技術領域

本發明具體涉及抓取設備技術領域，具體是一種基于電氣控制的高精度抓取設備。

背景技術

在工業生產過程中，常常采用電氣控制抓取設備進行抓取物體，實現裝配動作或是其他動作，通常來講，電氣控制是指通過相關電氣原件的組合，來實現對某個或某些對象的控制。

現有技術中的抓取設備工作時，采用氣缸推動夾板對物件進行夾持，采用左右夾持的方式進行夾緊抓取，其固定效果單一，且固定效果差，容易導致夾持物件掉落，并且根據實際考察研究發現，在對物體抓取之前，對其進行抖動的動作能夠較好的調整其位置，提高抓取成功率。

因此，有必要提供一種基于電氣控制的高精度抓取設備，以解決上述問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于電氣控制的高精度抓取設備，包括頂板，所述頂板的頂端中部采用連接頭與機械臂相連接，以便通過所述機械臂將頂板移動至指定位置實現抓取，

還包括振蕩組件、活動夾具以及固定夾具，其中所述固定夾具固定于頂板的底端左側，所述活動夾具采用滑塊滑動設置在橫向開設于頂板底端中部的滑槽中，且所述活動夾具由振蕩組件驅動進行左右振蕩以及左右移動動作。

進一步，作為優選，所述振蕩組件包括缸體、活塞一以及活塞二，其中所述活塞一以及活塞二均滑動設置在缸體中，且所述活塞一和活塞二之間連接有多組振蕩彈簧，所述活塞一的右側與氣缸的輸出端固定相連，所述活塞二的左側固定有振蕩桿，所述振蕩桿的另一端驅動所述活動夾具進行左右振蕩以及左右移動；

所述缸體的左右兩端還固定套設有密封座，且所述缸體的左端內壁上還固定有密封套，所述密封套密封套設在所述振蕩桿上，從而使得所述密封套與活塞二之間構成密封空間，所述密封空間中對稱嵌入連通有進氣管以及出氣管48，所述進氣管和出氣管均與外部氣泵站相連；

所述振蕩桿與活塞二的接觸位置密封套設有彈性伸縮囊，所述彈性伸縮囊的另一開口處固定貼附于缸體的內壁上且位于進氣管的右側位置。

進一步，作為優選，所述氣缸采用支撐桿固定在頂板的右側，所述氣缸的右端部采用連接板與隨動桿相連接，所述隨動桿包括固定桿與滑動桿，其中所述固定桿固定于連接板上，所述滑動桿滑動設置在固定桿上，所述滑動桿靠近活動夾具的一端與振蕩桿共同連接有斜塊；

所述斜塊具有斜面的一端與活動夾具相連，從而使得所述活動夾具為傾斜設置。

進一步，作為優選，所述活動夾具包括外殼、壓板以及連接桿，其中所述壓板的右側中部固定連接有連接桿，所述連接桿的另一端垂直固定連接有活動轉軸，所述活動轉軸的兩端均分別與兩根連桿轉動連接，且所述連桿的另一端與夾板進行轉動連接，以便將壓板向外殼方向移動時，兩個夾板有相互靠近的趨勢，所述活動轉軸的右端還通過支撐彈簧與外殼進行彈性連接。

進一步，作為優選，所述夾板主要由板體、連接轉軸、光桿和橡膠墊組成，所述板體的中部固定有轉軸，用于與連桿轉動相連，所述板體的右側縱向貫穿有光桿，且所述板體能夠沿光桿進行滑動，所述光桿固定于兩個側板之間，兩個所述板體相互靠近的一側均粘接有橡膠墊。

進一步，作為優選，所述活動夾具與固定夾具的結構一致，且呈左右對稱設置。