[發(fā)明專利]一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010151669.6
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111251329B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓華柳
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

1.一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，包括頂板，所述頂板的頂端中部采用連接頭與機械臂相連接，以便通過所述機械臂將頂板移動至指定位置實現(xiàn)抓取，其特征在于：

還包括振蕩組件、活動夾具以及固定夾具，其中所述固定夾具固定于頂板的底端左側(cè)，所述活動夾具采用滑塊滑動設(shè)置在橫向開設(shè)于頂板底端中部的滑槽中，且所述活動夾具由振蕩組件驅(qū)動進行左右振蕩以及左右移動動作；

所述振蕩組件包括缸體、活塞一以及活塞二，其中所述活塞一以及活塞二均滑動設(shè)置在缸體中，且所述活塞一和活塞二之間連接有多組振蕩彈簧，所述活塞一的右側(cè)與氣缸的輸出端固定相連，所述活塞二的左側(cè)固定有振蕩桿，所述振蕩桿的另一端驅(qū)動所述活動夾具進行左右振蕩以及左右移動；

所述缸體的左右兩端還固定套設(shè)有密封座，且所述缸體的左端內(nèi)壁上還固定有密封套，所述密封套密封套設(shè)在所述振蕩桿上，從而使得所述密封套與活塞二之間構(gòu)成密封空間，所述密封空間中對稱嵌入連通有進氣管以及出氣管，所述進氣管和出氣管均與外部氣泵站相連；

所述振蕩桿與活塞二的接觸位置密封套設(shè)有彈性伸縮囊，所述彈性伸縮囊的另一開口處固定貼附于缸體的內(nèi)壁上且位于進氣管的右側(cè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述氣缸采用支撐桿固定在頂板的右側(cè)，所述氣缸的右端部采用連接板與隨動桿相連接，所述隨動桿包括固定桿與滑動桿，其中所述固定桿固定于連接板上，所述滑動桿滑動設(shè)置在固定桿上，所述滑動桿靠近活動夾具的一端與振蕩桿共同連接有斜塊；

所述斜塊具有斜面的一端與活動夾具相連，從而使得所述活動夾具為傾斜設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述活動夾具包括外殼、壓板以及連接桿，其中所述壓板的右側(cè)中部固定連接有連接桿，所述連接桿的另一端垂直固定連接有活動轉(zhuǎn)軸，所述活動轉(zhuǎn)軸的兩端均分別與兩根連桿轉(zhuǎn)動連接，且所述連桿的另一端與夾板進行轉(zhuǎn)動連接，以便將壓板向外殼方向移動時，兩個夾板有相互靠近的趨勢，所述活動轉(zhuǎn)軸的右端還通過支撐彈簧與外殼進行彈性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述夾板主要由板體、連接轉(zhuǎn)軸、光桿和橡膠墊組成，所述板體的中部固定有轉(zhuǎn)軸，用于與連桿轉(zhuǎn)動相連，所述板體的右側(cè)縱向貫穿有光桿，且所述板體能夠沿光桿進行滑動，所述光桿固定于兩個側(cè)板之間，兩個所述板體相互靠近的一側(cè)均粘接有橡膠墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述活動夾具與固定夾具的結(jié)構(gòu)一致，且呈左右對稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，其特征在于：兩個所述壓板相互靠近的一側(cè)粘接有一橡膠板，且橡膠板內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑紋路。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述支撐彈簧延展時，兩根連桿呈直線狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述支撐彈簧以避開光桿的方式設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，其特征在于：所述橡膠墊的厚度為0.5CM，且內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑紋路。