[發明專利]追蹤裝置及信息處理方法、可讀存儲介質、電子設備

在審

• 申請號: 202010151498.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111915638A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 市川隆
• 申請（專利權）人: 東芝泰格有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/70
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 麻吉鳳;毛燕生

本發明公開了一種追蹤裝置及信息處理方法、可讀存儲介質、電子設備，能夠更高精度地追蹤對象物的移動，該追蹤裝置包括：取得部、方向判定部及位置判定部。取得部從在設施內的設置位置及攝像中心方向是已知的攝像頭，取得指定在該攝像頭的攝像圖像內映現有對象物的區域的區域數據、指定從預先設定的基準位置到對象物的距離的距離數據。方向判定部基于通過取得部所取得的區域數據，判定從攝像頭到對象物的方向和攝像中心方向的偏移量。位置判定部基于所述攝像頭的設置位置及攝像中心方向、通過方向判定部判定出的偏移量及通過取得部取得的距離數據，判定對象物在設施內的位置。

本申請主張申請日為2019年05月09日、申請號為JP2019-089091的日本申請為優先權，并引用上述申請的內容，通過引用將其公開內容全部結合于此。

技術領域

本發明的實施例涉及一種追蹤裝置及信息處理方法、計算機可讀存儲介質、電子設備。

背景技術

目前，根據在通過攝像頭攝像的圖像中映現有人的區域的變化追蹤人的技術已經公知。

不過，通過攝像頭攝像的圖像，幾乎不包含從攝像頭到人的距離的信息，而變成了不考慮該信息的追蹤。因此，未達到詳細檢測出人的移動軌跡的精度。

根據這樣的情況，期望有能夠更高精度地追蹤人等的對象物的移動的技術。

發明內容

鑒于上述問題，本發明所要解決的技術問題是，提供一種追蹤裝置及信息處理方法、計算機可讀存儲介質、電子設備，其能夠更高精度地追蹤對象物的移動。

為解決上述問題，本發明的一實施例，提供了一種追蹤裝置，包括：取得部、方向判定部及位置判定部。取得部從在設施內的設置位置及攝像中心方向是已知的攝像頭，取得指定在該攝像頭的攝像圖像內映現有對象物的區域的區域數據、指定從預先設定的基準位置到對象物的距離的距離數據。方向判定部基于通過取得部所取得的區域數據，判定從攝像頭到對象物的方向和攝像中心方向之間的偏移量。位置判定部基于所述攝像頭的設置位置及攝像中心方向、通過方向判定部判定出的偏移量及通過取得部取得的距離數據，判定對象物在設施內的位置。

根據這樣的構成，能夠更高精度地追蹤對象物的移動。

對于追蹤裝置，在一種可能的實施方式中，還包括：生成部，生成以時序表示通過所述位置判定部判定出的位置的追蹤數據。

根據這樣的構成，能夠基于追蹤數據容易識別對象物的移動軌跡。

對于追蹤裝置，在一種可能的實施方式中，所述位置判定部將作為所述對象物的人的頭部的位置，判定為在所述設施內所設定的三維坐標系中的坐標。

根據這樣的構成，能夠基于坐標識別人站立或蹲下的行動。

對于追蹤裝置，在一種可能的實施方式中，還包括：檢測部，用于檢測所述距離數據是異常，其中，所述位置判定部不基于通過所述檢測部檢測出有異常的所述距離數據，而基于與該距離數據一起通過所述取得部取得的所述區域數據進行基于通過所述方向判定部判定出的偏移量的位置的判定。

根據這樣的構成，能夠較小地抑制位置判定的精度的降低。

對于追蹤裝置，在一種可能的實施方式中，所述取得部從多臺所述攝像頭取得所述區域數據和所述距離數據，所述方向判定部基于通過所述取得部取得的多個所述區域數據的各個數據判定多個所述偏移量，所述位置判定部基于所述多臺攝像頭的各個攝像頭的設置位置及攝像中心方向、通過所述方向判定部判定出的多個所述偏移量及通過所述取得部取得的所述多個距離數據，判定多個所述對象物的位置，進而將所述對象物在所述設施內的位置判定為這些多個位置的中間位置。

根據這樣的構成，能夠進行更高精度的位置判定。