[發明專利]追蹤裝置及信息處理方法、可讀存儲介質、電子設備

在審

• 申請號: 202010151498.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111915638A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 市川隆
• 申請（專利權）人: 東芝泰格有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/70
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 麻吉鳳;毛燕生

1.一種追蹤裝置，其特征在于，包括：

取得部，從在設施內的設置位置及攝像中心方向是已知的攝像頭，取得區域數據和距離數據，所述區域數據是用于指定在所述攝像頭的攝像圖像內映現有對象物的區域的數據，所述距離數據是用于指定從預先設定的基準位置到所述對象物的距離的數據；

方向判定部，基于通過所述取得部取得的所述區域數據，判定從所述攝像頭到所述對象物的方向和所述攝像中心方向的偏移量；以及

位置判定部，基于所述攝像頭的設置位置及攝像中心方向、通過所述方向判定部判定出的所述偏移量及通過所述取得部取得的所述距離數據，判定所述對象物在所述設施內的位置。

2.根據權利要求1所述的追蹤裝置，其中，還包括：

生成部，生成以時序表示通過所述位置判定部判定出的位置的追蹤數據。

3.根據權利要求1或2所述的追蹤裝置，其中，

所述位置判定部將作為所述對象物的人的頭部的位置，判定為在所述設施內所設定的三維坐標系中的坐標。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的追蹤裝置，其中，還包括：

檢測部，用于檢測所述距離數據是異常，

其中，所述位置判定部不基于通過所述檢測部檢測出有異常的所述距離數據，而基于與該距離數據一起通過所述取得部取得的所述區域數據進行基于通過所述方向判定部判定出的偏移量的位置的判定。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的追蹤裝置，其中，

所述取得部從多臺所述攝像頭取得所述區域數據和所述距離數據，

所述方向判定部基于通過所述取得部取得的多個所述區域數據的各個數據判定多個所述偏移量，

所述位置判定部基于所述多臺攝像頭的各個攝像頭的設置位置及攝像中心方向、通過所述方向判定部判定出的多個所述偏移量及通過所述取得部取得的所述多個距離數據，判定多個所述對象物的位置，進而將所述對象物在所述設施內的位置判定為這些多個位置的中間位置。

6.一種追蹤裝置的信息處理方法，包括以下步驟：

取得步驟，從在設施內的設置位置及攝像中心方向是已知的攝像頭，取得區域數據和距離數據，所述區域數據是用于指定在所述攝像頭的攝像圖像內映現有對象物的區域的數據，所述距離數據是用于指定從預先設定的基準位置到所述對象物的距離的數據；

方向判定步驟，基于通過所述取得步驟取得的所述區域數據，判定從所述攝像頭到所述對象物的方向和所述攝像中心方向的偏移量；以及

位置判定步驟，基于所述攝像頭的設置位置及攝像中心方向、通過所述方向判定步驟判定出的所述偏移量及通過所述取得步驟取得的所述距離數據，判定所述對象物在所述設施內的位置。

7.根據權利要求6所述的信息處理方法，其中，還包括：

生成步驟，生成以時序表示通過所述位置判定步驟判定出的位置的追蹤數據。

8.根據權利要求6或7所述的信息處理方法，其中，

所述位置判定步驟將作為所述對象物的人的頭部的位置，判定為在所述設施內所設定的三維坐標系中的坐標。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令用于使該計算機執行如權利要求6至8中任一項所述的信息處理方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器，

其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求6至8中任一項所述的信息處理方法。