[發明專利]一種輪轂半自動裝配用裝置

有效

• 申請號: 202010151181.3
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111002020B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 柴赟;華哲
• 申請（專利權）人: 常州莫森智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本發明公開了一種輪轂半自動裝配用裝置，該輪轂半自動裝配用裝置包括回轉裝配模塊、螺母移載模塊、螺栓送料模塊、輪轂夾取模塊，所述螺栓送料模塊將螺栓放置在回轉裝配模塊上，所述螺母移載模塊將螺母放置在回轉裝配模塊的螺栓上并對螺母進行旋緊作業，所述輪轂夾取模塊將輪轂或齒塊放置在回轉裝配模塊上，所述回轉裝配模塊對輪轂進行旋轉并對螺栓上的螺母再次進行旋緊作業，本發明科學合理，使用安全方便，螺栓送料模塊將螺栓放置在回轉裝配模塊上，輪轂夾取模塊先將輪轂放置在回轉裝配模塊上，然后再將齒塊放在輪轂上，螺母移載模塊將螺母放置在回轉裝配模塊的螺栓上并對螺母進行旋緊作業，機器化流程作業，提高對輪轂的作業效率。

技術領域

本發明涉及半自動裝配技術領域，具體是一種輪轂半自動裝配用裝置。

背景技術

人工對輪轂及齒塊進行裝配時，由于輪轂比較大，人工搬運起來比較費勁，而且搬運輪轂前需要先在螺栓工作臺上放好涂完膠的螺栓，放置涂膠的螺栓不僅費時費力，而且工作效率不高，輪轂放置在螺栓工裝上之后，還需要在輪轂上放置齒塊，人工安裝齒塊的精度可能會與要求的精度有所偏差，而且有多個齒塊，人工安裝會比較慢，而且還需要在螺栓上安裝螺母，整個工作效率都不高。

1.如果用機器人對輪轂、齒塊等搬運時，機器人的末端執行器只能對一種物件進行搬運，當需要搬運其他物件的時候，末端執行器就會出現無法搬運或無法把物件放進指定位置的情況，當需要對第二種物件進行搬運時就需要更換末端執行器，不僅費時費力，而且還耽誤工作效率。

2.如果通過機器對螺栓進行安裝，就需要提前通過傳送裝置將螺栓傳送到機器取螺栓的位置，一般螺栓放在傳送裝置上進行傳送時會發生位置偏移的情況，從而導致機器無法抓取螺栓，如果在機器抓取螺栓的位置積壓大量的螺栓，將會導致機器抓取多個螺栓，將會導致機器無法正確的對螺栓進行安裝，最終導致整個設備工作效率低。

3.人工裝配輪轂的時候，把輪轂放置在螺栓工裝上，通過扳手對輪轂上的螺母進行擰緊作業，人工作業不僅速度慢、效率低，而且對螺母的所需要的擰緊的精度也會出現一定的偏差，而且對輪轂裝配完成后，還需要手工先把輪轂托起來，然后再收起輪轂，操作不僅不方便，而且還浪費時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輪轂半自動裝配用裝置，以解決現有技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種輪轂半自動裝配用裝置，其特征在于：該輪轂半自動裝配用裝置包括回轉裝配模塊、螺母移載模塊、螺栓送料模塊、輪轂夾取模塊，所述螺栓送料模塊將螺栓放置在回轉裝配模塊上，所述螺母移載模塊將螺母放置在回轉裝配模塊的螺栓上并對螺母進行旋緊作業，所述輪轂夾取模塊將輪轂或齒塊放置在回轉裝配模塊上，所述回轉裝配模塊對輪轂進行旋轉并對螺栓上的螺母再次進行旋緊作業。螺栓送料模塊將螺栓放置在回轉裝配模塊上，輪轂夾取模塊先將輪轂放置在回轉裝配模塊上，然后再將齒塊放在輪轂上，螺母移載模塊將螺母放置在回轉裝配模塊的螺栓上并對螺母進行旋緊作業，機器化流程作業，提高對輪轂的作業效率。

作為優選技術方案，所述回轉裝配模塊包括回轉裝配支架、至少兩組移動氣缸、取料工裝，所述回轉裝配支架的一端上方從中間往兩端設置有取料工裝、移動氣缸，所述移動氣缸與取料工裝固定；所述螺栓送料模塊包括螺栓傳送帶、螺栓導向條、螺栓支架，所述螺栓傳送帶設置在螺栓支架上，螺栓傳送帶的上方設置有螺栓導向條。移動氣缸通過安裝在回轉裝配支架上獲得安裝支撐并為取料工裝提供移動動力，取料工裝移取回轉工裝支架上的輪轂，螺栓傳送帶對螺栓進行傳送，螺栓導向條對螺栓在螺栓傳送帶上進行位置限定，防止螺栓在傳送過程中發生位置偏移。