[發(fā)明專利]一種輪轂半自動裝配用裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010151181.3
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111002020B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柴赟;華哲
• 申請（專利權(quán)）人: 常州莫森智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.一種輪轂半自動裝配用裝置，其特征在于：該輪轂半自動裝配用裝置包括回轉(zhuǎn)裝配模塊（1）、螺母移載模塊（2）、螺栓送料模塊（3）、輪轂夾取模塊（4），所述螺栓送料模塊（3）將螺栓放置在回轉(zhuǎn)裝配模塊（1）上，所述螺母移載模塊（2）將螺母放置在回轉(zhuǎn)裝配模塊（1）的螺栓上并對螺母進行旋緊作業(yè)，所述輪轂夾取模塊（4）將輪轂或齒塊放置在回轉(zhuǎn)裝配模塊（1）上，所述回轉(zhuǎn)裝配模塊（1）對輪轂進行旋轉(zhuǎn)并對螺栓上的螺母再次進行旋緊作業(yè)；所述回轉(zhuǎn)裝配模塊（1）包括回轉(zhuǎn)裝配支架（1-1）、至少兩組移動氣缸（1-2）、取料工裝（1-3），所述回轉(zhuǎn)裝配支架（1-1）的一端上方從中間往兩端設(shè)置有取料工裝（1-3）、移動氣缸（1-2），所述移動氣缸（1-2）與取料工裝（1-3）固定；所述螺栓送料模塊（3）包括螺栓傳送帶（3-1）、螺栓導(dǎo)向條（3-2）、螺栓支架（3-3），所述螺栓傳送帶（3-1）設(shè)置在螺栓支架（3-3）上，螺栓傳送帶（3-1）的上方設(shè)置有螺栓導(dǎo)向條（3-2）；所述回轉(zhuǎn)裝配模塊（1）還包括升降臺（1-4）、回轉(zhuǎn)工作臺（1-5）、回轉(zhuǎn)工裝支架（1-6），所述回轉(zhuǎn)裝配支架（1-1）遠離取料工裝（1-3）的一端設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺（1-5），所述回轉(zhuǎn)工作臺（1-5）一端的中心位置設(shè)置有升降臺（1-4），回轉(zhuǎn)工作臺（1-5）的上方設(shè)置有回轉(zhuǎn)工裝支架（1-6），所述回轉(zhuǎn)工裝支架（1-6）位于升降臺（1-4）的上方；所述螺栓送料模塊（3）還包括螺栓移載模組（3-4）、三軸機器手（3-5）、螺栓移載支架（3-6），所述螺栓移載模組（3-4）設(shè)置在螺栓移載支架（3-6）的上方，螺栓移載模組（3-4）的上方設(shè)置有三軸機器手（3-5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂半自動裝配用裝置，其特征在于：所述螺母移載模塊（2）包括螺母移載支架（2-1）、彈夾套殼（2-2）、套殼基座（2-4），所述套殼基座（2-4）設(shè)置在螺母移載支架（2-1）的一端上方，套殼基座（2-4）上設(shè)置有彈夾套殼（2-2），所述彈夾套殼（2-2）內(nèi)設(shè)置有彈夾（2-3）；所述輪轂夾取模塊（4）包括手爪連接板（4-1）、左右移動架（4-2）、輪轂夾取手指（4-3），所述手爪連接板（4-1）固定在關(guān)節(jié)機器人上，所述左右移動架（4-2）固定在手爪連接板（4-1）前方，左右移動架（4-2）上設(shè)置有輪轂夾取手指（4-3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪轂半自動裝配用裝置，其特征在于：所述螺母移載模塊（2）還包括螺母工裝（2-5）、氣缸支架（2-6）、氣缸（2-7），所述氣缸支架（2-6）設(shè)置在螺母移載支架（2-1）遠離套殼基座（2-4）的一端，氣缸支架（2-6）上設(shè)置有氣缸（2-7），所述螺母工裝（2-5）設(shè)置在氣缸（2-7）上；所述輪轂夾取模塊（4）還包括齒塊底板（4-4）、定位板（4-5）、齒塊推動板（4-6）、齒塊夾取軸（4-7），所述齒塊底板（4-4）設(shè)置在手爪連接板（4-1）遠離左右移動架（4-2）的一端，齒塊底板（4-4）從上到下依次設(shè)置有定位板（4-5）、齒塊推動板（4-6）、齒塊夾取軸（4-7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂半自動裝配用裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)裝配模塊（1）還包括移動工作臺（1-7）、升降架（1-8）、力矩扳手安裝架（1-9），所述移動工作臺（1-7）設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺（1-5）靠近回轉(zhuǎn)工作臺（1-5）的一側(cè)，移動工作臺（1-7）上設(shè)置有升降架（1-8），所述力矩扳手安裝架（1-9）設(shè)置在升降架（1-8）上，力矩扳手安裝架（1-9）上固定有力矩扳手（1-10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪轂半自動裝配用裝置，其特征在于：所述螺母移載模塊（2）還包括橫向移動工作臺（2-8）、垂直移動架（2-10），所述橫向移動工作臺（2-8）設(shè)置在靠近氣缸支架（2-6）一端的螺母移載支架（2-1）上，橫向移動工作臺（2-8）上設(shè)置有垂直搭載平臺（2-9），所述垂直移動架（2-10）固定在垂直搭載平臺（2-9）上，垂直移動架（2-10）上固定有螺母扭矩扳手（2-11）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪轂半自動裝配用裝置，其特征在于：所述氣缸（2-7）的一端固定在套殼基座（2-4）的中間位置，所述螺母工裝（2-5）通過氣缸（2-7）可以滑動到套殼基座（2-4）的下方。