[發(fā)明專利]微型機器人集群立體顯示方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010151054.3
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111343082A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁冠嵐
• 申請（專利權(quán)）人: 梁冠嵐
• 主分類號: H04L12/58
• 分類號: H04L12/58;H04L29/08;H04N13/122;H04N13/15;H04N13/167;H04N13/194
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 崔翠翠

本發(fā)明公開了微型機器人集群立體顯示方法，屬于機器人集群顯示領(lǐng)域，本發(fā)明通過微型智能機器人在空間上三維立體的有序排布和可控位置變換再加上微型機器人的顯示和發(fā)聲功能來實現(xiàn)三維立體空間上的可控變換圖形、圖像顯示及聲音傳播。能讓微型智能機器人在立體空間上可以隨著控制及時調(diào)整變換位置，展現(xiàn)動態(tài)的立體圖形、圖像，也可實時模擬更生動逼真的物像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人集群顯示領(lǐng)域，涉及微型機器人集群立體顯示方法。

背景技術(shù)

隨著微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)、計算機技術(shù)、無線通信等技術(shù)的進步，尤其是MEMS技術(shù)的發(fā)展，推動著微型機器人發(fā)展和應(yīng)用。但機器人微型化以后，個體移動微型機器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力大大降低，人們受到自然界生物如蜜蜂、螞蟻等群體的啟發(fā)，為保證微型移動機器人具有執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，可以采用微型機器人集群共同完成復(fù)雜的任務(wù)。由于集群機器人個體成員的空間分布性，要求集群機器人在協(xié)作執(zhí)行特定任務(wù)時對社會成員同時進行定位。

現(xiàn)有技術(shù)能實現(xiàn)在同一水平面上的機器人排列控制和色彩轉(zhuǎn)換，但不能更立體、生動的呈現(xiàn)動態(tài)的圖像。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供了微型機器人集群立體顯示方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)不能呈現(xiàn)動態(tài)圖像的問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

微型機器人集群立體顯示方法，包括中心控制器和若干個微型機器人，所述中心控制器與微型機器人信號連接，包括依次進行的以下步驟：

S1：在中心控制器輸入確定需要顯示的一段動態(tài)立體圖像；

S2：將立體圖像按時間軸依次分成若干幀立體圖形；

S3：按時間軸順序，將步驟S2中的一幀立體圖形選定基準(zhǔn)點O，基準(zhǔn)點O的坐標(biāo)為(0,0,0)，以基準(zhǔn)點O為原點，解構(gòu)成由若干個像素點構(gòu)成的空間立體網(wǎng)格圖，每一個像素點對應(yīng)生成一個坐標(biāo)(x,y,z)；

S4：從步驟S3中的空間立體網(wǎng)格圖中提取顯著特征點，其個數(shù)為a；剩余的點為填充點，其個數(shù)為b；

S5：從若干個與中心控制器連接的微型機器人中選取N個，其中N＝a+b，根據(jù)顯著特征點的數(shù)量，確定位于顯著特征點位上的微型機器人為A組，A組里有a個微型機器人，位于填充點位上的微型機器人為B組，B組里有b個微型機器人；

S6：中心控制器將顯著特征點位的坐標(biāo)一一對A組的微型機器人編碼；將填充點位的坐標(biāo)一一對B組的微型機器人編碼；并將坐標(biāo)信號分別發(fā)送給A組和B組微型機器人；

S7：中心控制器發(fā)出就位信號給A組和B組微型機器人，微型機器人移動到對應(yīng)編碼坐標(biāo)位置；

S8：中心控制器根據(jù)立體圖像顯著特征點和填充點的顏色控制對應(yīng)位置的微型機器人發(fā)出對應(yīng)顏色的光。

S9：完成一幀立體圖像顯示后，重復(fù)步驟S3至步驟S8，直到最后一幀圖像顯示完畢。