[發明專利]微型機器人集群立體顯示方法

在審

• 申請號: 202010151054.3
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111343082A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 梁冠嵐
• 申請（專利權）人: 梁冠嵐
• 主分類號: H04L12/58
• 分類號: H04L12/58;H04L29/08;H04N13/122;H04N13/15;H04N13/167;H04N13/194
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 崔翠翠

1.微型機器人集群立體顯示方法，其特征在于：包括中心控制器和若干個微型機器人，所述中心控制器與微型機器人信號連接，包括依次進行的以下步驟：

S1：在中心控制器輸入確定需要顯示的一段立體動態圖像；

S2：將立體動態圖像按時間軸依次分成若干幀立體圖形；

S3：按時間軸順序，將步驟S2中的一幀立體圖形選定基準點O，基準點O的坐標為(0,0,0)，以基準點O為原點，解構成由若干個像素點構成的空間立體網格圖，每一個像素點對應生成一個坐標(x,y,z)；

S4：從步驟S3中的空間立體網格圖中提取顯著特征點，其個數為a；剩余的點為填充點，其個數為b；

S5：從若干個與中心控制器連接的微型機器人中選取N個，其中N＝a+b，根據顯著特征點的數量，確定位于顯著特征點位上的微型機器人為A組，A組里有a個微型機器人，位于填充點位上的微型機器人為B組，B組里有b個微型機器人；

S6：中心控制器將顯著特征點位的坐標一一對A組的微型機器人編碼；將填充點位的坐標一一對B組的微型機器人編碼；并將坐標信號分別發送給A組和B組微型機器人；

S7：中心控制器發出就位信號給A組和B組微型機器人，微型機器人移動到對應編碼坐標位置；

S8：中心控制器根據立體圖像顯著特征點和填充點的顏色控制對應位置的微型機器人發出對應顏色的光。

S9：完成一幀立體圖像顯示后，重復步驟S3至步驟S8，直到最后一幀圖像顯示完畢。

2.根據權利要求1所述的微型機器人集群立體顯示方法，其特征在于：還包括與中心控制器信號連接的音頻裝置。

3.根據權利要求1所述的微型機器人集群立體顯示方法，其特征在于：所述微型機器人采用超聲波進行相對位置定位。

4.根據權利要求1所述的微型機器人集群立體顯示方法，其特征在于：所述微型機器人采用紅外線進行相對位置定位。