[發明專利]一種基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統

在審

• 申請號: 202010150967.3
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111270944A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 郭偉峰;高松;馬佳佳;熊葉義;黃水祥
• 申請（專利權）人: 昆山賽諾泰克工業科技有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/611;E05F15/44;E05F15/40;B60J5/10
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 王曉玲

1.一種基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統，其特征在于：包括安裝于車身的中央處理單元(1)、具有信號收發功能的CAN信號收發單元(2)、用于接收車輛信息的CAN總線(3)和安裝于尾門的撐桿控制單元(4)，所述CAN信號單元的一端與所述CAN總線電連接，且另一端與所述中央處理單元電連接，所述撐桿控制單元與所述中央處理單元連接；

所述撐桿控制系統還包括撐桿控制裝置(5)、尾門開關(6)、報警器(7)、防夾條裝置(9)和電源模塊(10)，所述尾門開關、所述報警器和所述電源模塊分別與所述中央處理單元連接，所述撐桿控制裝置包括驅動桿、電機(51)、電機控制單元和霍爾傳感器，所述電機安裝于所述驅動桿，通過電機驅動桿驅動所述驅動桿伸長或或收縮，所述電機驅動單元、所述霍爾傳感器和所述防夾條裝置分別與所述撐桿控制單元連接；

所述防夾條裝置為防夾膠條傳感器，所述防夾條傳感器為上下兩個互不接觸的導體，所述防夾條傳感器的安裝間隙為0.01-0.015mm。

2.根據權利要求1所述的基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統，其特征在于：所述防夾膠條傳感器包括絕緣體和輸出端，所述的絕緣體內縱向設置有用導電PVC材質制成的第一導電層和第二導電層，且該第一導電層和第二導電層相對間隔分布，在該第一導電層和第二導電層的端部之間還設有絕緣墊片而在第一、第二導電層之間形成一空腔，同時該第一導電層和第二導電層分別通過導線引至所述的絕緣體之外而成為所述的輸出端。

3.根據權利要求1所述的基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統，其特征在于：所述撐桿控制系統還包括故障檢測模塊(8)，所述故障檢測模塊與所述電機連接。

4.根據權利要求1所述的基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統，其特征在于：所述電源模塊為安裝于車頂或尾門外的太陽能電池或風力發電的電池。

5.根據權利要求1所述的基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統，其特征在于：所述霍爾傳感器的工作過程為：當尾門在開啟或關閉遇到障礙物時，電機轉速下降至設定的限度以下，則霍爾傳感器探測到障礙物的存在，同時電機電流消耗增加則對電機的電源供應會反向進行從而導致行李箱蓋按相反的行程方向運動。

6.根據權利要求1所述的基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統，其特征在于：所述防夾膠條的工作過程為：在尾門關閉的過程中遇到障礙物施力后，內部導體接觸導通，撐桿控制單元接收信號傳遞給電機控制單元，控制電機反轉將尾門打開。

7.根據權利要求1所述的基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統，其特征在于：所述驅動桿的內管和外管上還設有用于排出驅動桿內的積水的排水孔。

8.根據權利要求1所述的基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統，其特征在于：所述中央處理單元無線信號連接，所述智能移動終端為智能手機或ipad。