[發明專利]一種基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統

在審

• 申請號: 202010150967.3
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111270944A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 郭偉峰;高松;馬佳佳;熊葉義;黃水祥
• 申請（專利權）人: 昆山賽諾泰克工業科技有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/611;E05F15/44;E05F15/40;B60J5/10
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 王曉玲

本發明公開了一種基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統，包括安裝于車身的中央處理單元、CAN信號收發單元、CAN總線和撐桿控制單元，撐桿控制系統還包括撐桿控制裝置、尾門開關、報警器、防夾條裝置和電源模塊，撐桿控制裝置包括驅動桿、電機、電機控制單元和霍爾傳感器，防夾條裝置為防夾膠條傳感器，防夾條傳感器為上下兩個互不接觸的導體。本發明通過設置霍爾傳感器和防夾條傳感器兩種結構，雙重保險，使得在尾門打開或關閉的過程中碰到障礙物，隨即反向運轉，使得汽車尾門開關過程安全可靠，更加人性化、智能化和自動化。

技術領域

本發明屬于汽車尾門控制技術領域，尤其涉及到一種基于autosar(AUTOmotiveOpen System Architecture，汽車開放系統架構)汽車電動尾門撐桿控制系統。

背景技術

智能電動尾門，駕乘者通過按動車輛尾門開關鍵、遙控車鑰匙或在尾門相應區域使用手或任意物體感應操作，控制尾門開閉的裝置，電動尾門還帶智能防夾、高度記憶功能等功能。具有操控便捷，實用性強等優點，因而廣泛應用在SUV等車型上。

一些車輛在尾門打開后離地較高，女性車主和一些身材矮小的男性車主在開關尾門時有些困難，而且有些車輛尾門力矩較大，對于力量較小的車主也相當吃力。由于電動尾門的方便、大氣、尾門開口范圍大等特點，深受車主們喜歡。

現有技術中，一般的電動尾門只能通過加裝的尾門開關來開啟和關閉尾門，且在非停車檔或行駛中在碰到尾門開關時仍能開啟尾門，甚至一些電動尾門還沒有防夾功能，這樣就會帶來一些安全隱患，甚至有些車輛在運動狀態時背門仍能打開，可能會對消費者人身財產造成損失。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統，通過設置霍爾傳感器和防夾條傳感器兩種結構，雙重保險，使得在尾門打開或關閉的過程中碰到障礙物，隨即反向運轉，使得汽車尾門開關過程安全可靠，更加人性化、智能化和自動化。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種基于autosar的汽車電動尾門撐桿控制系統，包括安裝于車身的中央處理單元、具有信號收發功能的CAN信號收發單元、用于接收車輛信息的CAN總線和安裝于尾門的撐桿控制單元，所述CAN信號單元的一端與所述CAN總線電連接，且另一端與所述中央處理單元電連接，所述撐桿控制單元與所述中央處理單元連接；

所述撐桿控制系統還包括撐桿控制裝置、尾門開關、報警器、防夾條裝置和電源模塊，所述尾門開關、所述報警器和所述電源模塊分別與所述中央處理單元連接，所述撐桿控制裝置包括驅動桿、電機、電機控制單元和霍爾傳感器，所述電機安裝于所述驅動桿，通過電機驅動桿驅動所述驅動桿伸長或或收縮，所述電機驅動單元、所述霍爾傳感器和所述防夾條裝置分別與所述撐桿控制單元連接；

所述防夾條裝置為防夾膠條傳感器，所述防夾條傳感器為上下兩個互不接觸的導體，所述防夾條傳感器的安裝間隙為0.01-0.015mm。

進一步地說，所述防夾膠條傳感器包括絕緣體和輸出端，所述的絕緣體內縱向設置有用導電PVC材質制成的第一導電層和第二導電層，且該第一導電層和第二導電層相對間隔分布，在該第一導電層和第二導電層的端部之間還設有絕緣墊片而在第一、第二導電層之間形成一空腔，同時該第一導電層和第二導電層分別通過導線引至所述的絕緣體之外而成為所述的輸出端。

進一步地說，所述撐桿控制系統還包括故障檢測模塊，所述故障檢測模塊與所述電機連接。

進一步地說，所述電源模塊為安裝于車頂或尾門外的太陽能電池或風力發電的電池。

進一步地說，所述霍爾傳感器的工作過程為：當尾門在開啟或關閉遇到障礙物時，電機轉速下降至設定的限度以下，則霍爾傳感器探測到障礙物的存在，同時電機電流消耗增加則對電機的電源供應會反向進行從而導致行李箱蓋按相反的行程方向運動。