[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于圖像的物體識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010150926.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111354018B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田地;丁彬彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥維爾慧渤科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/246
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/246;G06T3/00;G06T7/73;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 代群群

1.一種基于圖像的物體識(shí)別方法，其特征在于，在目標(biāo)物體上設(shè)置有發(fā)光體，所述發(fā)光體用紅外特征點(diǎn)進(jìn)行表征，所述方法包括：

S100：獲取所述目標(biāo)物體的第一圖像信息，所述第一圖像信息至少包括發(fā)光體的紅外特征點(diǎn)圖像；所述發(fā)光體為發(fā)光盒子；

S200：分析所述第一圖像信息中紅外特征點(diǎn)圖像所表征的信息，識(shí)別所述目標(biāo)物體；

在步驟S100中，所述紅外特征點(diǎn)布設(shè)在直線(xiàn)段上，具體如下：

直線(xiàn)段兩端點(diǎn)為紅外特征點(diǎn)，定義為首尾點(diǎn)，首點(diǎn)靠近尾點(diǎn)或尾點(diǎn)靠近首點(diǎn)一側(cè)設(shè)有黑點(diǎn)，用以標(biāo)記所述發(fā)光體的方向；每一條直線(xiàn)段點(diǎn)數(shù)目固定，通過(guò)控制紅外特征點(diǎn)之間的個(gè)數(shù)，使得該紅外特征點(diǎn)組具有唯一的編碼；

在發(fā)光盒子檢測(cè)面開(kāi)間距相等的孔，每個(gè)孔中設(shè)有紅外發(fā)光點(diǎn)，并控制每個(gè)孔的發(fā)光與不發(fā)光；定義發(fā)光盒子的運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)檎较?，發(fā)光盒子從右往左排列第二個(gè)孔為始終不發(fā)光孔，用以標(biāo)記盒子方向和角度的運(yùn)算；首尾的孔中的紅外發(fā)光點(diǎn)始終發(fā)光，用以檢測(cè)計(jì)算平分孔間距；

步驟S200包括：

S202：預(yù)處理所述第一圖像信息進(jìn)行，再分割查找，獲取第一目標(biāo)點(diǎn)區(qū)域；

S204：遍歷所述第一目標(biāo)點(diǎn)區(qū)域，對(duì)所述第一目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分簇，通過(guò)直線(xiàn)判定，得到所述紅外特征點(diǎn)集合所在的直線(xiàn)段；

S206：排序所述紅外特征點(diǎn)，確定相鄰紅外特征點(diǎn)距離，定位所述直線(xiàn)段中首尾紅外特征點(diǎn)坐標(biāo)；

通過(guò)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)距原點(diǎn)的距離進(jìn)行排序，原點(diǎn)指的是工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像中，以圖像的左上角建立原點(diǎn)坐標(biāo)；通過(guò)對(duì)排序后的首尾相鄰點(diǎn)距離計(jì)算，通過(guò)發(fā)光盒子方向規(guī)則，定位出發(fā)光盒子首尾坐標(biāo)，

所述發(fā)光盒子方向規(guī)則為：正方向?yàn)閮蓚€(gè)相鄰紅外特征點(diǎn)，反方向?yàn)橐粋€(gè)不相鄰的紅外特征點(diǎn)，定位出發(fā)光盒子首尾坐標(biāo)；

S208：根據(jù)所述首尾紅外特征點(diǎn)坐標(biāo)，確定紅外特征點(diǎn)組表征的編碼ID，識(shí)別所述目標(biāo)物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像的物體識(shí)別方法，其特征在于，預(yù)處理步驟包括：對(duì)所述第一圖像信息灰度化，再二值化所述第一圖像，獲得腐蝕效果，去除噪聲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像的物體識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟包括：將所述首尾點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，獲得目標(biāo)物體位置坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像的物體識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分簇步驟包括：

遍歷所有目標(biāo)點(diǎn)，獲取所述目標(biāo)點(diǎn)最小點(diǎn)距，通過(guò)最小點(diǎn)距和遞歸算法，對(duì)所有目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分簇。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種基于圖像的物體識(shí)別方法，其特征在于，通過(guò)多個(gè)工業(yè)相機(jī)獲取所述目標(biāo)物體的第一圖像信息，其中所述多個(gè)工業(yè)相機(jī)之間建立的數(shù)據(jù)同步機(jī)制，將多個(gè)攝像機(jī)定位的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理；

設(shè)置攝像機(jī)檢測(cè)重疊區(qū)域，防止跨越攝像機(jī)捕捉區(qū)域時(shí)產(chǎn)生的檢測(cè)盲區(qū)，將識(shí)別的數(shù)據(jù)重疊區(qū)域合并，避免產(chǎn)生重復(fù)的定位數(shù)據(jù)。