[發(fā)明專利]纜機(jī)起升機(jī)構(gòu)防溜鉤保護(hù)的控制方法和纜機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010150908.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111392605B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪誠(chéng);李明枝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州國(guó)電大力機(jī)電工程有限公司
• 主分類號(hào): B66C21/00
• 分類號(hào): B66C21/00;B66C15/00;B66C13/16;B66C13/48;B66D5/32;B66D5/30
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種纜機(jī)起升機(jī)構(gòu)防溜鉤保護(hù)的控制方法，其特征在于，包括：

當(dāng)運(yùn)行信號(hào)停止時(shí)，延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，無(wú)條件投入工作制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)；

當(dāng)運(yùn)行信號(hào)停止時(shí)且起升機(jī)構(gòu)的起升電機(jī)的速度低于第一預(yù)設(shè)速度值時(shí)，允許起升機(jī)構(gòu)的起升電機(jī)運(yùn)行持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，若制動(dòng)器允許信號(hào)仍得電則持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束后投入工作制動(dòng)器和安全制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)；

若檢測(cè)到工作制動(dòng)器失電后未迅速夾緊抱閘，在延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間后投入安全制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)；

若檢測(cè)到工作制動(dòng)器失電后迅速夾緊抱閘，但起升機(jī)構(gòu)的起升電機(jī)的速度大于第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，則延時(shí)第四預(yù)設(shè)時(shí)間后投入安全制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜機(jī)起升機(jī)構(gòu)防溜鉤保護(hù)的控制方法，其特征在于，

所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為5s；所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為1.2s；所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為0.2s；所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間為0.1s。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的纜機(jī)起升機(jī)構(gòu)防溜鉤保護(hù)的控制方法，其特征在于，

所述第一預(yù)設(shè)速度為20％的額定速度；所述第二預(yù)設(shè)速度為10％的額定速度。

4.一種纜機(jī)，包括：起升機(jī)構(gòu)和用于對(duì)所述起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的PLC控制器；所述起升機(jī)構(gòu)包括：用于升降貨物的起升電機(jī)、在正常使用時(shí)進(jìn)行制動(dòng)的工作制動(dòng)器和在緊急情況下進(jìn)行制動(dòng)的安全制動(dòng)器；其特征在于，

當(dāng)運(yùn)行信號(hào)停止時(shí)，延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，所述PLC控制器控制所述工作制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)；

當(dāng)運(yùn)行信號(hào)停止時(shí)且所述起升機(jī)構(gòu)的所述起升電機(jī)的速度低于第一預(yù)設(shè)速度值時(shí)，允許所述起升電機(jī)運(yùn)行持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，若制動(dòng)器允許信號(hào)仍得電則持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束后所述PLC控制器控制所述工作制動(dòng)器和所述安全制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)；

若檢測(cè)到所述工作制動(dòng)器失電后未夾緊抱閘，在延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間后所述PLC控制器控制所述安全制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)；

若檢測(cè)到所述工作制動(dòng)器失電后夾緊抱閘，但所述起升機(jī)構(gòu)的所述起升電機(jī)的速度大于第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，則延時(shí)第四預(yù)設(shè)時(shí)間后所述PLC控制器控制所述安全制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的纜機(jī)，其特征在于，

所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為5s；所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為1.2s；所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為0.2s；所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間為0.1s。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的纜機(jī)，其特征在于，

所述第一預(yù)設(shè)速度為20％的額定速度；所述第二預(yù)設(shè)速度為10％的額定速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的纜機(jī)，其特征在于，

所述纜機(jī)還包括用于為所述起升電機(jī)進(jìn)行測(cè)速的測(cè)速編碼器。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的纜機(jī)，其特征在于，

所述工作制動(dòng)器采用雙接觸器串聯(lián)形式。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的纜機(jī)，其特征在于，

在正常停車時(shí)，在所述起升電機(jī)的速度下降到預(yù)設(shè)的抱閘轉(zhuǎn)速后，才允許抱閘，所述工作制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的纜機(jī)，其特征在于，

在所述起升電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，所述起升電機(jī)建立轉(zhuǎn)矩后才允許松閘。