[發明專利]纜機起升機構防溜鉤保護的控制方法和纜機

有效

• 申請號: 202010150908.6
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111392605B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 洪誠;李明枝
• 申請（專利權）人: 杭州國電大力機電工程有限公司
• 主分類號: B66C21/00
• 分類號: B66C21/00;B66C15/00;B66C13/16;B66C13/48;B66D5/32;B66D5/30
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種纜機起升機構防溜鉤保護的控制方法，其特征在于，包括：

當運行信號停止時，延時第一預設時間，無條件投入工作制動器進行制動；

當運行信號停止時且起升機構的起升電機的速度低于第一預設速度值時，允許起升機構的起升電機運行持續第二預設時間，若制動器允許信號仍得電則持續第二預設時間結束后投入工作制動器和安全制動器進行制動；

若檢測到工作制動器失電后未迅速夾緊抱閘，在延時第三預設時間后投入安全制動器進行制動；

若檢測到工作制動器失電后迅速夾緊抱閘，但起升機構的起升電機的速度大于第二預設速度時，則延時第四預設時間后投入安全制動器進行制動。

2.根據權利要求1所述的纜機起升機構防溜鉤保護的控制方法，其特征在于，

所述第一預設時間為5s；所述第二預設時間為1.2s；所述第三預設時間為0.2s；所述第四預設時間為0.1s。

3.根據權利要求2所述的纜機起升機構防溜鉤保護的控制方法，其特征在于，

所述第一預設速度為20％的額定速度；所述第二預設速度為10％的額定速度。

4.一種纜機，包括：起升機構和用于對所述起升機構進行控制的PLC控制器；所述起升機構包括：用于升降貨物的起升電機、在正常使用時進行制動的工作制動器和在緊急情況下進行制動的安全制動器；其特征在于，

當運行信號停止時，延時第一預設時間，所述PLC控制器控制所述工作制動器進行制動；

當運行信號停止時且所述起升機構的所述起升電機的速度低于第一預設速度值時，允許所述起升電機運行持續第二預設時間，若制動器允許信號仍得電則持續第二預設時間結束后所述PLC控制器控制所述工作制動器和所述安全制動器進行制動；

若檢測到所述工作制動器失電后未夾緊抱閘，在延時第三預設時間后所述PLC控制器控制所述安全制動器進行制動；

若檢測到所述工作制動器失電后夾緊抱閘，但所述起升機構的所述起升電機的速度大于第二預設速度時，則延時第四預設時間后所述PLC控制器控制所述安全制動器進行制動。

5.根據權利要求4所述的纜機，其特征在于，

所述第一預設時間為5s；所述第二預設時間為1.2s；所述第三預設時間為0.2s；所述第四預設時間為0.1s。

6.根據權利要求5所述的纜機，其特征在于，

所述第一預設速度為20％的額定速度；所述第二預設速度為10％的額定速度。

7.根據權利要求4所述的纜機，其特征在于，

所述纜機還包括用于為所述起升電機進行測速的測速編碼器。

8.根據權利要求4所述的纜機，其特征在于，

所述工作制動器采用雙接觸器串聯形式。

9.根據權利要求4所述的纜機，其特征在于，

在正常停車時，在所述起升電機的速度下降到預設的抱閘轉速后，才允許抱閘，所述工作制動器進行制動。

10.根據權利要求9所述的纜機，其特征在于，

在所述起升電機啟動時，所述起升電機建立轉矩后才允許松閘。