[發明專利]纜機起升機構防溜鉤保護的控制方法和纜機

有效

• 申請號: 202010150908.6
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111392605B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 洪誠;李明枝
• 申請（專利權）人: 杭州國電大力機電工程有限公司
• 主分類號: B66C21/00
• 分類號: B66C21/00;B66C15/00;B66C13/16;B66C13/48;B66D5/32;B66D5/30
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本發明公開了一種纜機起升機構防溜鉤保護的控制方法和纜機，當運行信號停止時，延時第一預設時間，無條件投入工作制動器進行制動；當運行信號停止時且起升機構的起升電機的速度低于第一預設速度值時，允許起升機構的起升電機運行持續第二預設時間，持續第二預設時間結束后投入工作制動器和安全制動器進行制動；若檢測到工作制動器失電后未迅速夾緊抱閘，在延時第三預設時間后投入安全制動器進行制動；若檢測到工作制動器失電后迅速夾緊抱閘，但起升機構的起升電機的速度大于第二預設速度時，則延時第四預設時間后投入安全制動器進行制動。本發明有益之處在于能夠有效防止溜鉤。

技術領域

本發明涉及一種纜機，具體涉及纜索起重機電氣控制領域的纜機起升機構防溜鉤保護的控制方法。

背景技術

纜機又稱纜索起重機，主要應用于水電站大壩建設。

纜機運行的安全性是一個最重要的問題，其中起升機構的溜鉤故障(在起升機構電機停機時，制動器未能正常抱閘，致起升機構所拖動的吊鉤及重物失控下墜，稱作溜鉤)始終是安全隱患，不能解決好這一問題將對設備安全和工程進度帶來極為不利影響。通常的設計是工作制動器隨機構運行指令打開關閉，若出現緊急情況(包括溜鉤)則由操作人員按緊急停機按鈕停機，快速同時關閉工作制動器和安全制動器，這種操作依賴人工反應。研究防止溜鉤故障發生及消除故障造成的危害，對纜索起重機的應用具有重要意義。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明提供了一種纜機起升機構防溜鉤保護的控制方法和纜機，通過對工作制動器以及安全制動器的控制確保在發生故障時可靠地關閉工作制動器和安全制動器，防止溜鉤。

為了實現上述目標，本發明采用如下方案：

一種纜機起升機構防溜鉤保護的控制方法，包括：

當運行信號停止時，延時第一預設時間，無條件投入工作制動器進行制動；

當運行信號停止時且起升機構的起升電機的速度低于第一預設速度值時，允許起升機構的起升電機運行持續第二預設時間，若制動器允許信號仍得電則持續第二預設時間結束后投入工作制動器和安全制動器進行制動；

若檢測到工作制動器失電后未迅速夾緊抱閘，在延時第三預設時間后投入安全制動器進行制動；

若檢測到工作制動器失電后迅速夾緊抱閘，但起升機構的起升電機的速度大于第二預設速度時，則延時第四預設時間后投入安全制動器進行制動。

進一步地，第一預設時間T1為5s；第二預設時間T2為1.2s；第三預設時間T3為0.2s；第四預設時間T4為0.1s。

進一步地，第一預設速度為20％的額定速度；第二預設速度為10％的額定速度。

一種纜機，包括：起升機構和用于對起升機構進行控制的PLC控制器；起升機構包括：用于升降貨物的起升電機、在正常使用時進行制動的工作制動器和在緊急情況下進行制動的安全制動器；

當運行信號停止時，延時第一預設時間，PLC控制器控制工作制動器進行制動；

當運行信號停止時且起升機構的起升電機的速度低于第一預設速度值時，允許起升電機運行持續第二預設時間，若制動器允許信號仍得電則持續第二預設時間結束后PLC控制器控制工作制動器和安全制動器進行制動；

若檢測到工作制動器失電后未夾緊抱閘，在延時第三預設時間后PLC控制器控制安全制動器進行制動；

若檢測到工作制動器失電后夾緊抱閘，但起升機構的起升電機的速度大于第二預設速度時，則延時第四預設時間后PLC控制器控制安全制動器進行制動。

進一步地，第一預設時間為5s；第二預設時間為1.2s；第三預設時間為0.2s；第四預設時間為0.1s。