[發明專利]實現電動汽車駐坡控制的方法及其裝置

在審

• 申請號: 202010150799.8
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111251905A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉正輝;蔡有師;潘康凱;呂奧;魏勝杰;顧大康
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發明涉及一種實現電動汽車駐坡控制的方法，包括以下步驟：采集電動汽車狀態信號和驅動電機狀態信號；判斷電動汽車是否處于溜坡狀態，判斷電動汽車處于前進擋溜坡或倒車檔溜坡；判斷驅動電機轉速是否大于等于一定閾值，如果是，則電動汽車進入非駐坡控制輔助制動控制；否則，電動汽車進入駐坡控制；電動汽車駐坡裝置將計算得到的控制指令通過通信總線發送給電機控制器。本發明還涉及一種電動汽車駐坡控制裝置。采用了本發明的實現電動汽車駐坡控制的方法及其裝置，判斷電動汽車溜坡狀態，并根據電動汽車溜坡狀態和驅動電機轉速信號，進行電動汽車駐坡控制及非駐坡輔助制動控制，能避免因為數據傳輸周期與傳輸延時的影響而導致的溜坡距離過長與抖動。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及電動汽車領域，具體是指一種實現電動汽車駐坡控制的方法及其裝置。

背景技術

傳統燃油汽車的駐坡通常通過手剎裝置來實現，而電動汽車(包括純電動汽車和混合動力汽車)其駐坡實現方式主要有三種：

(1)與傳統燃油汽車相同，采用手剎裝置實現駐坡；

(2)采用電液制動裝置，代替手剎裝置實現駐坡；

(3)利用驅動電機實現駐坡；

方式(3)通常是對方式(1)、(2)的一種冗余實現方式，在車輛的手剎裝置或電液制動裝置失效時，

以激活該方式進行駐坡，防止在意外情況下車輛溜坡而導致人員傷亡及經濟損失。

利用驅動電機實現駐坡，常用的技術是通過整車控制器判斷車輛是否處于溜坡狀態，根據溜坡程度在整車控制器內部實現轉速閉環或者轉矩閉環算法，實時調整發送給電機控制器的目標轉速或目標轉矩，電機控制器控制驅動電機，執行該目標轉速或目標轉矩，以達到駐坡狀態，且一旦進入駐坡狀態后就一直保持該狀態。

由于轉速閉環或轉矩閉環算法在整車控制器內部實現，其和電機控制器的數據交互需通過通信總線，所以在整個駐坡調節的過程中，整車控制器先通過通信總線從電機控制器處獲取電機轉速或轉矩，再在其內部實現轉速閉環或轉矩閉環算法，并將每次計算得到的目標轉速或目標轉矩發送給電機控制器，電機控制器再控制驅動電機，執行該目標轉速或目標轉矩，然后電機控制器再將電機轉速或轉矩通過通信總線反饋給整車控制器，該過程中，由于數據的傳輸周期及傳輸延時的影響，導致整車控制器的轉速閉環或轉矩閉環算法不能快速調節，從而車輛易出現溜坡距離過長或抖動，存在一定安全風險。

另一方面，采用驅動電機實現駐坡只是一種短期輔助方式，以防止在第一駐坡裝置失效時，或者駕駛員由于疏忽而未激活第一駐坡裝置的情況下，該方式激活，提供冗余駐坡功能，并且該方式需在車輛點火狀態下才能工作。所以車輛進入驅動電機駐坡狀態后，若駕駛員長時間未激活第一駐坡裝置，特別是在車輛載荷較重及駐坡坡度較大情況下，電機控制器及驅動電機可能因為溫升過高而存在發生過溫故障損壞器件的風險。同時，在驅動電機駐坡狀態下，車輛已進入駐坡狀態，但若駕駛員未激活第一駐坡裝置，直接將點火鑰匙熄火，車輛會迅速溜坡而導致危險。

再者，在車輛已處于溜坡狀態中，且溜坡速度過大，此時若通過驅動電機強行進入駐坡控制，因轉速閉環或轉矩閉環算法的特點，可能導致驅動電機輸出扭矩過大，存在車輛出現猛烈沖擊甚至失控的風險。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種滿足、操作簡便、適用范圍較為廣泛的實現電動汽車駐坡控制的方法及其裝置。

為了實現上述目的，本發明的實現電動汽車駐坡控制的方法及其裝置如下：

該實現電動汽車駐坡控制的方法，其主要特點是，所述的方法包括以下步驟：

(1)采集電動汽車狀態信號和驅動電機狀態信號；

(2)判斷電動汽車是否處于溜坡狀態，如果否，退出步驟；如果是，則判斷電動汽車處于前進擋溜坡或倒車檔溜坡；