[發明專利]實現電動汽車駐坡控制的方法及其裝置

在審

• 申請號: 202010150799.8
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111251905A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉正輝;蔡有師;潘康凱;呂奧;魏勝杰;顧大康
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種實現電動汽車駐坡控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

(1)采集電動汽車狀態信號和驅動電機狀態信號；

(2)判斷電動汽車是否處于溜坡狀態，如果否，退出步驟；如果是，則判斷電動汽車處于前進擋溜坡或倒車檔溜坡；

(3)在前進擋溜坡或倒車檔溜坡的情況下，判斷驅動電機轉速是否大于等于一定閾值，如果是，則繼續步驟(4)；否則，繼續步驟(5)；

(4)電動汽車進入非駐坡控制輔助制動控制，繼續步驟(6)；

(5)電動汽車進入駐坡控制，繼續步驟(6)；

(6)電動汽車駐坡裝置將計算得到的控制指令通過通信總線發送給電機控制器。

2.根據權利要求1所述的實現電動汽車駐坡控制的方法，其特征在于，所述的步驟(2)中判斷電動汽車處于前進擋溜坡或倒車檔溜坡的步驟，具體包括以下步驟：

(2.1)判斷是否滿足電動汽車檔位信號為前進檔，電動汽車加速踏板信號、剎車踏板信號、手剎信號均無效，電動汽車點火鑰匙信號有效，驅動電機故障信號無效，驅動電機轉向信號為反轉，且驅動電機轉速信號大于一定閾值，如果是，則電動汽車處于前進擋溜坡，繼續步驟(3)；否則，繼續步驟(2.2)；

(2.2)判斷是否滿足電動汽車檔位信號為倒車檔，電動汽車加速踏板信號、剎車踏板信號、手剎信號均無效，電動汽車點火鑰匙信號有效，驅動電機故障信號無效，驅動電機轉向信號為正轉，且驅動電機轉速信號大于一定閾值，如果是，則電動汽車處于倒車檔溜坡，繼續步驟(3)；否則，退出步驟。

3.根據權利要求1所述的實現電動汽車駐坡控制的方法，其特征在于，所述的步驟(4)具體包括以下步驟：

(4.1)電動汽車駐坡裝置根據電動汽車狀態信號及驅動電機狀態信號，按照預設的輔助制動扭矩曲線，實時計算出目標扭矩，并通過通信總線將所述的目標扭矩發送至電機控制器；

(4.2)電機控制器控制驅動電機，執行該目標扭矩。

4.根據權利要求1所述的實現電動汽車駐坡控制的方法，其特征在于，所述的步驟(5)具體包括以下步驟：

(5.1)電動汽車駐坡裝置將駐坡指令發送至電機控制器；

(5.2)電機控制器根據駐坡指令自行計算目標轉速或目標扭矩，并控制驅動電機，執行該目標轉速或目標扭矩，直至電動汽車達到駐坡狀態；

(5.3)電機控制器將駐坡狀態信息發送給電動汽車駐坡裝置。

5.根據權利要求1所述的實現電動汽車駐坡控制的方法，其特征在于，所述的步驟(1)中電動汽車狀態信號包括加速踏板信號、剎車踏板信號、檔位信號、手剎信號、點火鑰匙信號。

6.根據權利要求1所述的實現電動汽車駐坡控制的方法，其特征在于，所述的步驟(1)中驅動電機狀態信號包括驅動電機故障信號、驅動電機轉向信號、驅動電機轉速信號和驅動電機轉矩信號。

7.一種用于實現權利要求1所述的方法的電動汽車駐坡控制裝置，其特征在于，所述的裝置包括電動汽車駐坡裝置、電機控制器、驅動電機和電動汽車，所述的電動汽車駐坡裝置和電機控制器通過通信總線相連接；所述的電機控制器和驅動電機通過高低壓線束電氣相連接；所述的驅動電機和電動汽車通過傳動裝置機械連接，用于將驅動電機的輸出扭矩傳遞至電動汽車的車輪上，驅動電動汽車行駛；所述的電動汽車駐坡裝置與電動汽車通過低壓線束電氣連接，用于采集電動汽車的電動汽車狀態信號。

8.根據權利要求7所述的電動汽車駐坡控制裝置，其特征在于，所述的電動汽車駐坡裝置包括：

電動汽車狀態及驅動電機狀態采集模塊，用于采集電動汽車狀態信號和驅動電機狀態信號；

溜坡狀態判斷模塊，與所述的電動汽車狀態及驅動電機狀態采集模塊相連接，用于根據電動汽車狀態信號及驅動電機狀態信號，判斷電動汽車處于前進檔溜坡狀態或倒車檔溜坡狀態；

駐坡控制模塊，與所述的溜坡狀態判斷模塊相連接，用于根據電動汽車溜坡狀態及驅動電機狀態信號，實時調整發送給電機控制器的駐坡控制指令，使電動汽車處于駐坡狀態，并循環間隔抖動，提醒駕駛員及時激活其它駐坡裝置；

非駐坡輔助制動控制模塊，與所述的駐坡控制模塊相連接，用于根據電動汽車溜坡狀態及驅動電機狀態信號，按照預設的輔助制動扭矩曲線，實時計算發送給電機控制器的目標扭矩，使電動汽車在溜坡過程中因輔助制動扭矩的存在而避免快速溜坡；

控制指令輸出模塊，與所述的非駐坡輔助制動控制模塊相連接，用于將駐坡指令、取消駐坡指令和電機控制器目標扭矩指令發送至電機控制器。