[發明專利]一種物體長度識別方法、裝置、終端設備和存儲介質在審
| 申請號: | 202010150504.7 | 申請日: | 2020-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN111307039A | 公開(公告)日: | 2020-06-19 |
| 發明(設計)人: | 王延樑;黃秀林;薛鴻臻 | 申請(專利權)人: | 珠海隨變科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02;G01B11/03 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 519085 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 物體 長度 識別 方法 裝置 終端設備 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種物體長度識別方法、裝置、終端設備和存儲介質。該方法包括:獲取待測量物體的頭部圖像和尾部圖像,所述頭部圖像和所述尾部圖像中包括同一參照物;獲取與所述頭部圖像對應的頭部待測量點,和與所述尾部圖像對應的尾部待測量點;根據所述頭部圖像和所述尾部圖像中的參照物,計算頭部坐標轉換關系和尾部坐標轉換關系;根據所述頭部待測量點、所述尾部待測量點、所述頭部坐標轉換關系以及所述尾部坐標轉換關系,計算待測量物體的物體長度。本發明實施例的技術方案可以實現準確、快速的識別物體的長度,并減少識別結果的誤差。
技術領域
本發明實施例涉及數字圖像處理技術,尤其涉及一種物體長度識別方法、裝置、終端設備和存儲介質。
背景技術
數字圖像處理技術是指將圖像信號轉換成數字信號并利用計算機對其進行處理的技術,數字處理技術在人們的日常生活中得到了廣泛的應用。
傳統的測量物體長度的方法,主要依靠刻度尺等進行人工測量,或通過三維激光掃描器掃描,計算物體的長度。使用刻度尺測量精度低,誤差大,使用三維激光掃描器計算物體長度,成本較高,并且便攜度較低。使用數字圖像處理技術,可以通過拍攝包含物體和參照物的圖片,識別物體的長度。現有技術通常是被測物體和參照物同框取景拍攝照片,根據已知參照物尺寸計算被測物體尺寸。
發明人在實現本發明的過程中,發現現有技術存在下述缺點:圖1提供了現有技術中物體長度測量誤差示意圖,如圖1所示,由于拍攝角度、拍攝高度等因素,容易產生測量誤差,降低物體長度的識別精度。
發明內容
本發明實施例提供一種物體長度識別方法、裝置、終端設備和存儲介質,以實現準確、快速識別物體的長度,減少識別結果的誤差。
第一方面,本發明實施例提供了一種物體長度識別方法,該方法包括:
獲取待測量物體的頭部圖像和尾部圖像,所述頭部圖像和所述尾部圖像中包括同一參照物;
獲取與所述頭部圖像對應的頭部待測量點,和與所述尾部圖像對應的尾部待測量點;
根據所述頭部圖像和所述尾部圖像中的參照物,計算頭部坐標轉換關系和尾部坐標轉換關系;根據所述頭部待測量點、所述尾部待測量點、所述頭部坐標轉換關系以及所述尾部坐標轉換關系,計算待測量物體的物體長度。
第二方面,本發明實施例還提供了一種物體長度識別裝置,該裝置包括:
待測量物體圖像獲取模塊,用于獲取待測量物體的頭部圖像和尾部圖像,所述頭部圖像和所述尾部圖像中包括同一參照物;
待測量點獲取模塊,用于獲取與所述頭部圖像對應的頭部待測量點,和與所述尾部圖像對應的尾部待測量點;
坐標轉換關系獲取模塊,用于根據所述頭部圖像和所述尾部圖像中的參照物,計算頭部坐標轉換關系和尾部坐標轉換關系;
物體長度識別模塊,用于根據所述頭部待測量點、所述尾部待測量點、所述頭部坐標轉換關系以及所述尾部坐標轉換關系,計算待測量物體的物體長度。
第三方面,本發明實施例還提供了一種終端設備,所述終端設備包括:一個或多個處理器;存儲裝置,用于存儲一個或多個程序;當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行,使得所述一個或多個處理器實現如本發明實施例中任一所述的物體長度識別方法。
第四方面,本發明實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質,所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如本發明實施例中任一所述的物體長度識別方法。
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