[發明專利]一種物體長度識別方法、裝置、終端設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010150504.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111307039A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王延樑;黃秀林;薛鴻臻
• 申請（專利權）人: 珠海隨變科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/03
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種物體長度識別方法，其特征在于，包括：

獲取待測量物體的頭部圖像和尾部圖像，所述頭部圖像和所述尾部圖像中包括同一參照物；

獲取與所述頭部圖像對應的頭部待測量點，和與所述尾部圖像對應的尾部待測量點；

根據所述頭部圖像和所述尾部圖像中的參照物，計算頭部坐標轉換關系和尾部坐標轉換關系；

根據所述頭部待測量點、所述尾部待測量點、所述頭部坐標轉換關系以及所述尾部坐標轉換關系，計算待測量物體的物體長度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述頭部圖像以及所述尾部圖像為所述待測量物體正面朝向圖像拍攝裝置拍攝得到，所述圖像拍攝裝置的成像面，與所述待測量物體的放置面平行。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：

所述頭部待測量點為所述待測量物體的頭部最外側點沿所述待測量物體所放置平面垂直方向所做的直線，與所述待測量物體所放置平面相交形成的點；

所述尾部待測量點為所述待測量物體的尾部最外側點沿所述待測量物體所放置平面垂直方向所做的直線，與所述待測量物體所放置平面相交形成的點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述頭部圖像和所述尾部圖像中的參照物，計算頭部坐標轉換關系和尾部坐標轉換關系，包括：

根據所述頭部圖像和所述尾部圖像中所述參照物的角點坐標，以及所述參照物的標準角點坐標，計算頭部坐標轉換關系和尾部坐標轉換關系。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在根據所述頭部圖像和所述尾部圖像中參照物的角點坐標，以及所述參照物的標準角點坐標，計算頭部坐標轉換關系和尾部坐標轉換關系之前，還包括：

分別獲取所述頭部圖像和所述尾部圖像中所述參照物的參考角點；

基于每兩個位于同一粗略輪廓線上的參考角點分別構建包含粗略輪廓線的線條框；

在每個線條框包含的粗略輪廓線中確定實際輪廓線；

根據若干個所述實際輪廓線確定角點坐標。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在每個線條框包含的粗略輪廓線中確定實際輪廓線，包括：

對每個線條框包含的粗略輪廓線進行邊緣檢測，獲得實際輪廓線。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據若干個所述實際輪廓線確定角點坐標，包括：

擬合每個所述實際輪廓線得到中間輪廓線；

將所述中間輪廓線之間的交點在所述頭部圖像上的坐標確定為角點坐標。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，獲取所述頭部圖像中所述參照物的參考角點，包括：

根據所述頭部圖像中所述參照物的特征點，和預設標準圖像中特征點的對應關系，計算特征點單應性矩陣；

根據所述特征點單應性矩陣，和所述預設標準圖像中所述參照物的標準角點坐標，計算所述頭部圖像中所述參照物的參考角點坐標。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，分別獲取所述頭部圖像和所述尾部圖像中所述參照物的參考角點，包括：

分別將所述頭部圖像和所述尾部圖像輸入預先建立的檢測模型，利用所述檢測模型檢測所述參照物的輪廓，得到粗略輪廓；

在所述粗略輪廓中檢測參考角點；

對每個線條框包含的粗略輪廓線進行邊緣檢測之后，還包括：對進行邊緣檢測之后的粗略輪廓線進行梯度算法處理，獲取實際輪廓線。