[發(fā)明專利]一種利用計算機控制的快遞分揀機器人

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• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111318469A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 馮曼
• 申請（專利權）人: 日照職業(yè)技術學院
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 葉培輝

發(fā)明涉及分揀機器人技術領域，具體為一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，包括分揀機器人底座、分揀機器人支架和計算機控制器，分揀機器人底座上安裝有分揀機器人支架，分揀機器人支架上安裝有計算機控制器，所述分揀機器人支架上還安裝有稱重裝置，稱重裝置遠離計算機控制器的一側通過第一伺服電機驅動安裝第一傳送裝置，第一傳送裝置上裝設有紅外傳感器，第一傳送裝置的中部位置還對應安裝有由第二伺服電機驅動的第二傳送裝置；有益效果為：本發(fā)明解決了背景技術中提出的重包裹壓損輕包裹、旋轉卡頓、伸縮角度不能精準調節(jié)、機械爪容易松落包裹等問題，值得推廣。

技術領域

發(fā)明涉及快遞分揀機器人相關技術領域，具體為一種利用計算機控制的快遞分揀機器人。

背景技術

隨著電子商務的蓬勃發(fā)展，物流行業(yè)便伴隨其變得格外重要，在物流分揀過程中，現(xiàn)有技術中的分揀機器人不足夠智能，存在以下幾種缺陷：

1、快遞在分揀時不能進行稱重，因此導致分揀員無法第一時間了解快遞的重量，從而在堆垛的時候容易造成重物壓在輕物上方導致盒子變形的情況，造成快遞損失；

2、現(xiàn)有技術中的分揀機器人在轉動的時候容易卡頓，導致影響工作效率；

3、現(xiàn)有技術中的分揀機器人在伸縮的時候普遍采用液壓缸的方式，但是利用液壓缸的方式調節(jié)伸縮角度不好精準把控；

4、現(xiàn)有技術中的機械爪抓取包裹的時候容易松落，會降低工作效率。

發(fā)明內容

發(fā)明的目的在于提供一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術方案：一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，包括分揀機器人底座、分揀機器人支架和計算機控制器，分揀機器人底座上安裝有分揀機器人支架，分揀機器人支架上安裝有計算機控制器，所述分揀機器人支架上還安裝有稱重裝置，稱重裝置遠離計算機控制器的一側通過第一伺服電機驅動安裝第一傳送裝置，第一傳送裝置上裝設有紅外傳感器，第一傳送裝置的中部位置還對應安裝有由第二伺服電機驅動的第二傳送裝置，其中紅外傳感器、第一伺服電機和第二伺服電機分別信號連接計算機控制器，第一傳送裝置和稱重裝置之間的分揀機器人支架上固定焊接有機械手固定座，機械手固定座的頂部焊接有合金連接桿，合金連接桿分為兩段，且兩段合金連接桿之間通過可轉動結構連接；

所述合金連接桿頂部的一側固定垂直焊接有第一連接橫梁，第一連接橫梁和第二連接橫梁均上裝設有線束收卷裝置，線束收卷裝置內延伸出的收卷線束固定在線束固定點上，線束固定點設有兩個，兩個線束固定點分別位于第一連接橫梁和第二連接橫梁上，第二連接橫梁和第一連接橫梁之間通過可伸縮的結構活動連接；

第二連接橫梁的端部鉸接有第二液壓推桿，第二連接橫梁和第二液壓推桿的中部通過第一液壓推桿活動連接，第二液壓推桿的底端延伸出延伸桿，延伸桿的底部固定安裝有機械手。

優(yōu)選的，所述機械手包括固定盤、第三液壓推桿、伸縮組件二、活動組件、第四液壓推桿、滑槽和包裹叉板，其中固定盤的頂部與延伸桿相互焊接，固定盤的底部通過第三液壓推桿對稱連接有伸縮組件二，伸縮組件二的底端鉚接在相互鉸接的兩組活動組件的一端，相互鉸接的兩組活動組件的中部通過第四液壓推桿連接，活動組件上還設有允許第四液壓推桿的底端活動的滑槽，活動組件的底端橫向一體式設置有包裹叉板，包裹叉板上設有與紅外傳感器進行紅外感應的紅外發(fā)送器，紅外發(fā)送器與計算機控制器信號連接。

優(yōu)選的，所述線束收卷裝置包括外殼、收卷電機和收卷軸，其中收卷電機位于外殼的內腔中，收卷電機的型號為Y80M1-2，收卷電機的電動轉軸上固定連接收卷軸，收卷軸上固定連接收卷線束的一端。

優(yōu)選的，所述稱重裝置為電子天平，電子天平與計算機控制器信號連接。

優(yōu)選的，第一傳送裝置和第二傳送裝置均為傳送帶傳送結構，且第一傳送裝置和第二傳送裝置的傳送帶相互垂直呈十字型。