[發明專利]一種利用計算機控制的快遞分揀機器人

在審

• 申請號: 202010150373.2
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111318469A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 馮曼
• 申請（專利權）人: 日照職業技術學院
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 葉培輝

1.一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，包括分揀機器人底座(1)、分揀機器人支架(2)和計算機控制器(3)，分揀機器人底座(1)上安裝有分揀機器人支架(2)，分揀機器人支架(2)上安裝有計算機控制器(3)，其特征在于：所述分揀機器人支架(2)上還安裝有稱重裝置(4)，稱重裝置(4)遠離計算機控制器(3)的一側通過第一伺服電機(5)驅動安裝第一傳送裝置(6)，第一傳送裝置(6)上裝設有紅外傳感器(7)，第一傳送裝置(6)的中部位置還對應安裝有由第二伺服電機(8)驅動的第二傳送裝置(9)，其中紅外傳感器(7)、第一伺服電機(5)和第二伺服電機(8)分別信號連接計算機控制器(3)，第一傳送裝置(6)和稱重裝置(4)之間的分揀機器人支架(2)上固定焊接有機械手固定座(10)，機械手固定座(10)的頂部焊接有合金連接桿(13)，合金連接桿(13)分為兩段，且兩段合金連接桿(13)之間通過可轉動結構連接；

所述合金連接桿(13)頂部的一側固定垂直焊接有第一連接橫梁(15)，第一連接橫梁(15)和第二連接橫梁(23)均上裝設有線束收卷裝置(14)，線束收卷裝置(14)內延伸出的收卷線束(21)固定在線束固定點(22)上，線束固定點(22)設有兩個，兩個線束固定點(22)分別位于第一連接橫梁(15)和第二連接橫梁(23)上，第二連接橫梁(23)和第一連接橫梁(15)之間通過可伸縮的結構活動連接；

第二連接橫梁(23)的端部鉸接有第二液壓推桿(27)，第二連接橫梁(23)和第二液壓推桿(27)的中部通過第一液壓推桿(24)活動連接，第二液壓推桿(27)的底端延伸出延伸桿(28)，延伸桿(28)的底部固定安裝有機械手(29)。

2.根據權利要求1所述的一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，其特征在于：所述機械手(29)包括固定盤(30)、第三液壓推桿(31)、伸縮組件二(32)、活動組件(33)、第四液壓推桿(34)、滑槽(35)和包裹叉板(36)，其中固定盤(30)的頂部與延伸桿(28)相互焊接，固定盤(30)的底部通過第三液壓推桿(31)對稱連接有伸縮組件二(32)，伸縮組件二(32)的底端鉚接在相互鉸接的兩組活動組件(33)的一端，相互鉸接的兩組活動組件(33)的中部通過第四液壓推桿(34)連接，活動組件(33)上還設有允許第四液壓推桿(34)的底端活動的滑槽(35)，活動組件(33)的底端橫向一體式設置有包裹叉板(36)，包裹叉板(36)上設有與紅外傳感器(7)進行紅外感應的紅外發送器，紅外發送器與計算機控制器(3)信號連接。

3.根據權利要求1所述的一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，其特征在于：所述線束收卷裝置(14)包括外殼、收卷電機和收卷軸，其中收卷電機位于外殼的內腔中，收卷電機的型號為Y80M1-2，收卷電機的電動轉軸上固定連接收卷軸，收卷軸上固定連接收卷線束(21)的一端。

4.根據權利要求1所述的一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，其特征在于：所述稱重裝置(4)為電子天平，電子天平與計算機控制器(3)信號連接。

5.根據權利要求1所述的一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，其特征在于：第一傳送裝置(6)和第二傳送裝置(9)均為傳送帶傳送結構，且第一傳送裝置(6)和第二傳送裝置(9)的傳送帶相互垂直呈十字型，第二傳送裝置(9)上也安裝有紅外傳感器(7)。

6.根據權利要求1所述的一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，其特征在于：兩段所述合金連接桿(13)分為上段合金連接桿(13)和下段合金連接桿(13)，下段合金連接桿(13)的上端面固定安裝有第三伺服電機(11)，第三伺服電機(11)信號連接計算機控制器(3)，第三伺服電機(11)的轉動軸固定連接上段合金連接桿(13)，上段合金連接桿(13)與下段合金連接桿(13)之間通過滾珠軸承(12)活動連接。