[發明專利]確定電發動機的轉子位置的方法、電梯和電轉換器單元

在審

• 申請號: 202010150202.X
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111669090A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: T.考皮嫩;L.斯托爾特;M.帕基嫩
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/18;H02P27/08;B66B11/04;B66B5/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

提出了用于確定電發動機(12)的轉子位置的方法、電梯(100)和電轉換器單元(14)。該方法包括：向電發動機(12)供應(41)第一激勵信號(ES1)；確定(42)響應于第一激勵信號(ES1)在電發動機(12)中生成的第一響應信號(RS1)；基于第一響應信號(RS1)確定(43)發動機(12)的直軸(D，?D，+D)相對于靜止參考系的電角度；向發動機(12)供應(44)第二激勵信號(ES2)，其中第二激勵信號(ES2)基于所確定的電角度；確定(45)響應于第二激勵信號(ES2)在發動機(12)中生成的第二響應信號(RS2)；以及基于第二響應信號(RS2)確定(46)轉子位置。

技術領域

本發明一般涉及電發動機。具體地，但非排他性地，本發明涉及確定電梯發動機的轉子位置。

背景技術

存在用于確定電發動機的轉子位置的已知解決方案。在某些解決方案中，已將分解器附著在轉子上，以便測量轉子的絕對位置。然而，這增加了組件的數量，并需要用于分解器的空間。

根據另一已知解決方案，利用連接到發動機的頻率轉換器來確定轉子位置。在該解決方案中，安裝轉換器的負載橋以向電發動機供應第一交流電壓激勵信號。利用電流傳感器測量由所供應的交流電壓激勵信號產生的電發動機的定子繞組的電流。所測量的電流形成與所供應的第一交流電壓激勵信號對應的第一交流電流響應信號，并且基于所確定的前述第一交流電流響應信號來確定電發動機的轉子的位置。

但是，在激勵信號使轉子運動的情況下會出現問題。例如，在電梯中，這將意味著電梯轎廂也會運動，這可能對轎廂內的乘客、進入或離開轎廂的乘客造成不希望的狀況。在這些情況下，轉子位置的確定可能會失敗。為了避免失敗，用于將轉子保持在其位置上的制動器必須加大尺寸，這增加了成本。此外，激勵信號在系統中引起噪聲和機械振動。因此，仍然需要開發用于確定電發動機的轉子位置的解決方案。

發明內容

本發明的目的是提供用于確定電發動機的轉子位置的方法、電梯和電轉換器單元。本發明的另一目的是，該方法、電梯和電轉換器單元在確定轉子位置期間使得導致轉子運動的力最小化，并且因此使得諸如通過制動器將轉子維持在其位置上所需的力最小化。

本發明的目的通過如各個獨立權利要求所限定的方法、電梯和電轉換器單元來實現。

根據第一方面，提供了一種用于確定諸如電梯的電發動機的轉子位置的方法。該方法包括：

-向電發動機供應第一激勵信號，

-確定響應于第一激勵信號在電發動機中生成的第一響應信號，

-基于第一響應信號，確定電發動機的直軸相對于靜止參考系的電角度，例如關于電發動機的定子的電角度，

-向電發動機供應第二激勵信號，其中第二激勵信號基于所確定的電角度，

-確定響應于第二激勵信號在電發動機中生成的第二響應信號，以及

-基于第二響應信號確定轉子位置。

在某些實施例中，第一激勵信號可以是例如具有恒定幅度的第一交流電壓信號，并且第一響應信號可以是響應于第一交流電壓信號生成的第一響應電流，或/和第二激勵信號可以是例如具有恒定幅度的第二交流電壓信號，并且第二響應信號可以是響應于第二交流電壓信號生成的第二響應電流。

可替代地，第一激勵信號可以是例如具有恒定幅度的第一交流電流信號，并且第一響應信號可以是響應于第一交流電流信號生成的第一響應電壓，或/和第二激勵信號可以是例如具有恒定幅度的第二交流電流信號，并且第二響應信號可以是響應于第二交流電流信號生成的第二響應電壓。

在實施例中，分別地，第一激勵信號和第二響應信號可以是電壓或電流信號，并且第二激勵信號和第一響應信號可以是電流或電壓信號。