[發(fā)明專利]確定電發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的方法、電梯和電轉(zhuǎn)換器單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010150202.X
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111669090A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T.考皮嫩;L.斯托爾特;M.帕基嫩
• 申請（專利權(quán)）人: 通力股份公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/18;H02P27/08;B66B11/04;B66B5/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 邸萬奎

1.一種用于確定電發(fā)動機(jī)(12)的轉(zhuǎn)子位置的方法，所述方法包括：

-向所述電發(fā)動機(jī)(12)供應(yīng)(41)第一激勵信號(ES1)，

-確定(42)響應(yīng)于所述第一激勵信號(ES1)在所述電發(fā)動機(jī)(12)中生成的第一響應(yīng)信號(RS1)，

其特征在于，所述方法還包括：

-基于所述第一響應(yīng)信號(RS1)，確定(43)所述電發(fā)動機(jī)(12)的直軸(D，-D，+D)相對于靜止參考系的電角度，例如關(guān)于所述電發(fā)動機(jī)(12)的定子的電角度，

-向所述電發(fā)動機(jī)(12)供應(yīng)(44)第二激勵信號(ES2)，其中所述第二激勵信號(ES2)基于所確定的電角度，

-確定(45)響應(yīng)于所述第二激勵信號(ES2)在所述電發(fā)動機(jī)(12)中生成的第二響應(yīng)信號(RS2)，以及

-基于所述第二響應(yīng)信號(RS2)確定(46)所述轉(zhuǎn)子位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中

所述第一激勵信號(ES1)是例如具有恒定幅度的第一交流電壓信號，并且所述第一響應(yīng)信號(RS1)是響應(yīng)于所述第一交流電壓信號而生成的第一響應(yīng)電流，或/和

所述第二激勵信號(ES2)是例如具有恒定幅度的第二交流電壓信號，并且所述第二響應(yīng)信號(RS2)是響應(yīng)于所述第二交流電壓信號而生成的第二響應(yīng)電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述第一激勵信號(ES1)是例如具有恒定幅度的第一交流電流信號，并且所述第一響應(yīng)信號(RS1)是響應(yīng)于所述第一交流電流信號而生成的第一響應(yīng)電壓，或/和

所述第二激勵信號(ES2)是例如具有恒定幅度的第二交流電流信號，并且所述第二響應(yīng)信號(RS2)是響應(yīng)于所述第二交流電流信號而生成的第二響應(yīng)電壓。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，包括：在所述供應(yīng)第一激勵信號(ES1)之前，施加具有第一量的力以便至少在所述供應(yīng)(41)第一激勵信號(ES1)和所述確定(42)第一響應(yīng)信號(RS1)期間將發(fā)動機(jī)(12)的轉(zhuǎn)子(11)保持在其位置上，其中所述第一量與用于對抗所述轉(zhuǎn)子(11)的運動的方向相關(guān)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述第一激勵信號(ES1)包括在發(fā)動機(jī)(12)內(nèi)部連續(xù)地供應(yīng)在一個方向上生成旋轉(zhuǎn)場的諸如電壓或電流的一個交流激勵信號以及在相反方向上生成旋轉(zhuǎn)場的諸如電壓或電流的另一交流激勵信號。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述確定(43)電角度包括確定在所述第一響應(yīng)信號(RS1)的最大量出現(xiàn)時所述第一激勵信號(ES1)的電角度。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述確定(46)轉(zhuǎn)子位置包括比較所述第二響應(yīng)信號(RS2)的最大量的值，以便確定所述轉(zhuǎn)子(11)的南極和北極的位置。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述第二激勵信號(ES2)被配置為通過逐漸增大其幅度而被供應(yīng)，以便避免在發(fā)動機(jī)(12)中生成的力的階梯式變化。

9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項所述的方法，其中，所述電發(fā)動機(jī)(12)是電梯(100)的電梯發(fā)動機(jī)(12)，其中，所述電梯(100)包括用于制動所述發(fā)動機(jī)(12)的至少一個電梯制動器(16)，所述方法包括通過所述至少一個電梯制動器(16)來施加力。

10.根據(jù)權(quán)利要求4至9中任一項所述的方法，其中，由所述第一激勵信號(ES1)產(chǎn)生的用于使所述轉(zhuǎn)子(11)運動的力小于所述第一量，以使得所述轉(zhuǎn)子在所述供應(yīng)(41)第一激勵信號(ES1)期間保持其位置。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述電發(fā)動機(jī)(12)是下列中的一個：同步磁阻發(fā)動機(jī)、永磁發(fā)動機(jī)、永磁線性發(fā)動機(jī)、永磁輔助同步磁阻發(fā)動機(jī)、線性開關(guān)磁阻發(fā)動機(jī)。