[發(fā)明專(zhuān)利]一種公交車(chē)用防碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010150061.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111169443A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳賢林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海峰華人工智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T7/12
• 分類(lèi)號(hào): B60T7/12;B60T13/74;B60W50/14;B60W50/16;B60Q9/00
• 代理公司: 上海匯齊專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31364
• 代理人: 朱明福

本發(fā)明公開(kāi)了一種公交車(chē)用防碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)及方法，涉及汽車(chē)防碰撞技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括毫米波雷達(dá)、顯示屏提示器、前置攝像頭以及融合主機(jī)，融合主機(jī)與前置攝像頭電性相連，通過(guò)CAN總線與毫米波雷達(dá)、整車(chē)控制器、顯示屏提示器電性相連，采用TCP/IP協(xié)議與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通訊模塊相連；車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與報(bào)警單元無(wú)線相連；整車(chē)控制器與制動(dòng)單元、車(chē)輛感知單元實(shí)時(shí)相連。本發(fā)明確保駕駛員在特殊情況下不能正確進(jìn)行操作的同時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的控制，以保護(hù)汽車(chē)和駕駛員的安全，保證了前方可能存在碰撞障礙物的精準(zhǔn)性和高效性，使識(shí)別盲區(qū)更小，自動(dòng)緊急碰撞制動(dòng)精準(zhǔn)度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于防碰撞技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種公交車(chē)用防碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)以及一種公交車(chē)用防碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)方法。

背景技術(shù)

SAE International關(guān)于自動(dòng)化層級(jí)的定義已經(jīng)成為定義自動(dòng)化/自動(dòng)駕駛車(chē)輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，用以評(píng)定自動(dòng)駕駛技術(shù)為準(zhǔn)，其具體定義如下：L0：駕駛員完全掌控車(chē)輛；L1：自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)；L2：自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分；L3：自動(dòng)系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)(自動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求時(shí))；L4：自動(dòng)系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境；L5：自動(dòng)系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛?cè)蝿?wù)；

這兩年，在交通部政策的推動(dòng)下，部分L1和L2級(jí)別的ADAS功能被要求在某些商用車(chē)型中強(qiáng)制安裝，包括AEB(自動(dòng)緊急剎車(chē))。但到了即使是號(hào)稱(chēng)“自動(dòng)駕駛技術(shù)即將落地量產(chǎn)”的今天，一個(gè)簡(jiǎn)單的AEBS仍不十分完善。一套完整的AEBS開(kāi)發(fā)系統(tǒng)最少需要2年的開(kāi)發(fā)周期，有些廠家急功近利，取消最關(guān)鍵的驗(yàn)證測(cè)試和場(chǎng)地測(cè)試，AEBS成了一個(gè)不安全因素。現(xiàn)有的L2這個(gè)階段AEB系統(tǒng)只會(huì)提示報(bào)警，不會(huì)介入駕駛員操作。因此針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種公交車(chē)用防碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)及方法具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種公交車(chē)用防碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)及方法，解決了以上問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的一種公交車(chē)用防碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)及方法，包括安裝于車(chē)身正前方的毫米波雷達(dá)、安裝于駕駛室內(nèi)的顯示屏提示器、正對(duì)擋風(fēng)玻璃正前方的內(nèi)置有圖像傳感器的前置攝像頭以及位于控制臺(tái)內(nèi)部的融合主機(jī)，所述毫米波雷達(dá)用于實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛正前方的反射雷達(dá)波供圖像傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)信息識(shí)別，所述前置攝像頭用于獲取正前方被識(shí)別目標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)；

所述融合主機(jī)通過(guò)LVDS接口與前置攝像頭電性相連，通過(guò)CAN總線與毫米波雷達(dá)、整車(chē)控制器、顯示屏提示器電性相連，采用TCP/IP協(xié)議與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通訊模塊相連；

所述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與報(bào)警單元無(wú)線相連；

所述整車(chē)控制器與制動(dòng)單元、車(chē)輛感知單元實(shí)時(shí)相連用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)的輔助制動(dòng)以及采集車(chē)輛實(shí)時(shí)車(chē)況信息數(shù)據(jù)，所述制動(dòng)單元采用減速控制器和制動(dòng)控制器對(duì)車(chē)輛進(jìn)行緊急制動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述融合主機(jī)采用MCU，安裝于由上殼體、下殼體以及內(nèi)置PCB板的殼體內(nèi)部；所述上殼體上設(shè)置有散熱格柵；所述殼體的側(cè)部設(shè)置有同軸連接器、公型同軸連接器、第一公頭插座、第二公頭插座、網(wǎng)關(guān)，所述殼體通過(guò)設(shè)置于其外部的安裝孔配合固定螺絲進(jìn)行固定。

進(jìn)一步地，所述融合主機(jī)內(nèi)設(shè)置有與毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)相連的基于DSP的雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)模塊，所述雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)模塊與融合主機(jī)的控制器相連。

進(jìn)一步地，所述圖像傳感器采用MCUCAM3型圖像識(shí)別傳感器。

進(jìn)一步地，所述毫米波雷達(dá)采用77GHz毫米波雷達(dá)。

進(jìn)一步地，所述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通訊模塊采用車(chē)載以太網(wǎng)關(guān)連接wifi模塊或4G模塊或5G模塊構(gòu)成，建立與報(bào)警單元的無(wú)線連接。